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离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-15页
第一章 绪论第15-24页
   ·引言第15-19页
   ·时滞离散广义系统的研究概况第19-21页
   ·本文的主要研究内容第21-24页
第二章 离散时滞广义系统模型的一般解、局部能达性与局部能控性第24-35页
   ·引言第24-25页
   ·准备知识第25-26页
     ·Z-变换第25页
     ·Z-变换的重要性质和定理第25-26页
   ·离散广义系统模型的一般响应公式、局部能达与局部能控性第26-29页
     ·一般响应公式第26-28页
     ·能达性与能控性条件第28-29页
   ·离散时滞广义系统模型的一般解、局部能达性与局部能控性第29-32页
     ·一般解的表达式第29-31页
     ·能达性与能控性条件第31-32页
   ·数值例子第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 (二次)时滞离散广义系统稳定域的研究第35-60页
   ·引言第35页
   ·离散时滞广义系统的稳定域第35-43页
     ·记号与定义第35-36页
     ·主要结果第36-42页
     ·数值仿真例子第42-43页
   ·二次时滞广义系统的稳定性第43-50页
     ·基本概念第43-44页
     ·主要结果第44-49页
     ·数值例子第49-50页
   ·离散时滞广义系统稳定性的进一步研究第50-59页
     ·模型与引理第50-53页
     ·主要结果第53-57页
     ·数值仿真例子第57-59页
   ·本章小结第59-60页
第四章 时滞离散广义系统的稳定性和鲁棒稳定性第60-71页
   ·引言第60页
   ·时滞离散广义系统的稳定性第60-65页
     ·记号、定义和引理第61-62页
     ·主要结果第62-65页
   ·多时滞不确定离散广义系统的鲁棒稳定性第65-68页
     ·模型、引理第66-67页
     ·与时滞无关的鲁棒稳定性条件第67-68页
   ·数值例子第68-70页
     ·稳定性的例子第68-69页
     ·鲁棒稳定性的例子第69-70页
   ·本章小结第70-71页
第五章 时滞离散不确定广义系统极点配置的鲁棒性分析第71-79页
   ·引言第71页
   ·单滞后离散不确定广义系统极点配置的鲁棒性分析第71-75页
     ·符号和引理第71-73页
     ·主要结果第73-74页
     ·数值例子第74-75页
   ·多时滞离散扰动广义系统极点配置的鲁棒性分析第75-78页
     ·初步结果第75-76页
     ·主要结果第76-77页
     ·数值例子第77-78页
   ·本章小结第78-79页
第六章 离散滞后扰动广义系统的鲁棒D-稳定性分析第79-104页
   ·引言第79-80页
   ·离散滞后广义系统的D-稳定性分析第80-85页
     ·符号和引理第80-81页
     ·主要结果第81-84页
     ·例子第84-85页
   ·离散滞后扰动广义系统的鲁棒D-稳定性分析(一)第85-91页
     ·符号和引理第85-86页
     ·主要结果第86-90页
       ·鲁棒稳定性分析第86-87页
       ·鲁棒D-稳定性第87-90页
     ·数值例子第90-91页
   ·离散滞后扰动广义系统的鲁棒D-稳定性分析(二)第91-96页
     ·问题的描述第91页
     ·主要结果第91-95页
     ·数值例子第95-96页
   ·离散滞后扰动广义系统的鲁棒D-稳定性分析(三)第96-103页
     ·问题的描述第97页
     ·主要结果第97-101页
     ·数值例子第101-103页
   ·本章小结第103-104页
第七章 奇异摄动离散时滞广义系统的鲁棒稳定性第104-111页
   ·引言第104页
   ·系统描述第104-105页
   ·初步结果第105-106页
   ·主要结果第106-110页
   ·本章小结第110-111页
第八章 (时滞)广义系统约束控制器的设计第111-120页
   ·引言第111页
   ·广义系统的约束控制器设计第111-118页
     ·准备工作第111-113页
     ·连续时间情形的设计第113-115页
     ·离散时间情形的设计第115-118页
   ·时滞离散广义系统的约束控制器设计第118-119页
   ·本章小结第119-120页
结论第120-122页
参考文献第122-134页
附录A 作者攻读博士学位期间完成的论文第134-135页
附录B 作者攻读博士学位期间获奖情况第135-136页
致谢第136页

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