摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-15页 |
第一章 绪论 | 第15-24页 |
·引言 | 第15-19页 |
·时滞离散广义系统的研究概况 | 第19-21页 |
·本文的主要研究内容 | 第21-24页 |
第二章 离散时滞广义系统模型的一般解、局部能达性与局部能控性 | 第24-35页 |
·引言 | 第24-25页 |
·准备知识 | 第25-26页 |
·Z-变换 | 第25页 |
·Z-变换的重要性质和定理 | 第25-26页 |
·离散广义系统模型的一般响应公式、局部能达与局部能控性 | 第26-29页 |
·一般响应公式 | 第26-28页 |
·能达性与能控性条件 | 第28-29页 |
·离散时滞广义系统模型的一般解、局部能达性与局部能控性 | 第29-32页 |
·一般解的表达式 | 第29-31页 |
·能达性与能控性条件 | 第31-32页 |
·数值例子 | 第32-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第三章 (二次)时滞离散广义系统稳定域的研究 | 第35-60页 |
·引言 | 第35页 |
·离散时滞广义系统的稳定域 | 第35-43页 |
·记号与定义 | 第35-36页 |
·主要结果 | 第36-42页 |
·数值仿真例子 | 第42-43页 |
·二次时滞广义系统的稳定性 | 第43-50页 |
·基本概念 | 第43-44页 |
·主要结果 | 第44-49页 |
·数值例子 | 第49-50页 |
·离散时滞广义系统稳定性的进一步研究 | 第50-59页 |
·模型与引理 | 第50-53页 |
·主要结果 | 第53-57页 |
·数值仿真例子 | 第57-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
第四章 时滞离散广义系统的稳定性和鲁棒稳定性 | 第60-71页 |
·引言 | 第60页 |
·时滞离散广义系统的稳定性 | 第60-65页 |
·记号、定义和引理 | 第61-62页 |
·主要结果 | 第62-65页 |
·多时滞不确定离散广义系统的鲁棒稳定性 | 第65-68页 |
·模型、引理 | 第66-67页 |
·与时滞无关的鲁棒稳定性条件 | 第67-68页 |
·数值例子 | 第68-70页 |
·稳定性的例子 | 第68-69页 |
·鲁棒稳定性的例子 | 第69-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
第五章 时滞离散不确定广义系统极点配置的鲁棒性分析 | 第71-79页 |
·引言 | 第71页 |
·单滞后离散不确定广义系统极点配置的鲁棒性分析 | 第71-75页 |
·符号和引理 | 第71-73页 |
·主要结果 | 第73-74页 |
·数值例子 | 第74-75页 |
·多时滞离散扰动广义系统极点配置的鲁棒性分析 | 第75-78页 |
·初步结果 | 第75-76页 |
·主要结果 | 第76-77页 |
·数值例子 | 第77-78页 |
·本章小结 | 第78-79页 |
第六章 离散滞后扰动广义系统的鲁棒D-稳定性分析 | 第79-104页 |
·引言 | 第79-80页 |
·离散滞后广义系统的D-稳定性分析 | 第80-85页 |
·符号和引理 | 第80-81页 |
·主要结果 | 第81-84页 |
·例子 | 第84-85页 |
·离散滞后扰动广义系统的鲁棒D-稳定性分析(一) | 第85-91页 |
·符号和引理 | 第85-86页 |
·主要结果 | 第86-90页 |
·鲁棒稳定性分析 | 第86-87页 |
·鲁棒D-稳定性 | 第87-90页 |
·数值例子 | 第90-91页 |
·离散滞后扰动广义系统的鲁棒D-稳定性分析(二) | 第91-96页 |
·问题的描述 | 第91页 |
·主要结果 | 第91-95页 |
·数值例子 | 第95-96页 |
·离散滞后扰动广义系统的鲁棒D-稳定性分析(三) | 第96-103页 |
·问题的描述 | 第97页 |
·主要结果 | 第97-101页 |
·数值例子 | 第101-103页 |
·本章小结 | 第103-104页 |
第七章 奇异摄动离散时滞广义系统的鲁棒稳定性 | 第104-111页 |
·引言 | 第104页 |
·系统描述 | 第104-105页 |
·初步结果 | 第105-106页 |
·主要结果 | 第106-110页 |
·本章小结 | 第110-111页 |
第八章 (时滞)广义系统约束控制器的设计 | 第111-120页 |
·引言 | 第111页 |
·广义系统的约束控制器设计 | 第111-118页 |
·准备工作 | 第111-113页 |
·连续时间情形的设计 | 第113-115页 |
·离散时间情形的设计 | 第115-118页 |
·时滞离散广义系统的约束控制器设计 | 第118-119页 |
·本章小结 | 第119-120页 |
结论 | 第120-122页 |
参考文献 | 第122-134页 |
附录A 作者攻读博士学位期间完成的论文 | 第134-135页 |
附录B 作者攻读博士学位期间获奖情况 | 第135-136页 |
致谢 | 第136页 |