| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·系统的不确定性和鲁棒镇定 | 第8-9页 |
| ·本文的结构 | 第9-11页 |
| 第二章 非线性系统的反馈镇定 | 第11-19页 |
| ·单输入非线性系统的反馈镇定 | 第11-15页 |
| ·多输入非线性系统的反馈镇定 | 第15-19页 |
| 第三章 不确定非线性系统的同时镇定问题 | 第19-31页 |
| ·不确定非线性系统的鲁棒镇定 | 第19-22页 |
| ·不确定非线性系统的同时镇定 | 第22-31页 |
| 第四章 不确定非线性系统的同时H~∞控制 | 第31-41页 |
| · | 第31-41页 |
| ·预备知识 | 第31-32页 |
| ·主要结论 | 第32-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 后记 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |