| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 详细摘要 | 第7-19页 |
| 1 引言 | 第19-27页 |
| ·研究动机 | 第19-20页 |
| ·研究问题及现状 | 第20-22页 |
| ·研究问题 | 第20-21页 |
| ·研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文贡献及创新点 | 第22-23页 |
| ·本文组织 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 2 基于运动捕捉的虚拟人相关研究综述 | 第27-49页 |
| ·运动捕捉技术简介 | 第27-32页 |
| ·光学式运动捕捉系统 | 第28-29页 |
| ·电磁式运动捕捉系统 | 第29-30页 |
| ·机械式运动捕捉系统 | 第30-32页 |
| ·声学式运动捕捉系统 | 第32页 |
| ·虚拟人的三维建模技术 | 第32-37页 |
| ·三维虚拟人的几何表示方法 | 第32-33页 |
| ·人体建模的国际标准 | 第33-36页 |
| ·人体关节运动的描述 | 第36-37页 |
| ·虚拟人控制技术 | 第37-39页 |
| ·四元数在虚拟人技术中的应用 | 第39-42页 |
| ·四元数的定义和性质 | 第39-40页 |
| ·四元数、欧拉角和矩阵表示的转换 | 第40-42页 |
| ·四元数与欧拉角相比的优点 | 第42页 |
| ·机器学习技术和相关研究 | 第42-48页 |
| ·决策树技术 | 第43-44页 |
| ·多示例学习方法 | 第44-46页 |
| ·马尔可夫链 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 3 基于KERNELPCA虚拟人运动特征提取 | 第49-61页 |
| ·PCA方法 | 第49-50页 |
| ·KERNELPCA算法 | 第50-54页 |
| ·Kernel PCA | 第50-51页 |
| ·最优化核参数算法 | 第51-52页 |
| ·分析在特征子空间中数据的结构 | 第52页 |
| ·基于结构分析的核参数优化算法 | 第52-53页 |
| ·用ICA求非高斯方向簇 | 第53页 |
| ·基于最大熵原则的非高斯性测度 | 第53-54页 |
| ·最优核参数测度 | 第54页 |
| ·基于PCA的运动捕捉数据提取算法 | 第54-57页 |
| ·KERNELPCA算法中核确定 | 第57页 |
| ·PCA和KERNELPCA效果比较 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 4 基于机器学习的虚拟人运动识别 | 第61-77页 |
| ·集成的多示例决策树 | 第61-66页 |
| ·决策树 | 第61-63页 |
| ·多示例学习的决策树 | 第63-64页 |
| ·集成学习 | 第64-66页 |
| ·基于集成隐马尔可夫模型的运动识别 | 第66-71页 |
| ·隐马尔可夫模型的简介 | 第66-68页 |
| ·基于三维时空特征的隐马尔可夫模型 | 第68-69页 |
| ·集成学习的隐马尔可夫模型 | 第69-71页 |
| ·实验结果 | 第71-76页 |
| ·决策树性能的评估 | 第72-73页 |
| ·集成学习的决策树的性能 | 第73-74页 |
| ·集成学习的隐马尔可夫模型的运动识别和检索实验分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 基于逆运动学的虚拟人实时控制 | 第77-97页 |
| ·正向运动学 | 第78-83页 |
| ·正向运动学的问题描述 | 第78页 |
| ·正向运动学的问题求解 | 第78-81页 |
| ·正向运动学实例 | 第81-83页 |
| ·逆向运动学 | 第83-85页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·逆向运动学的问题描述 | 第83-84页 |
| ·逆向运动学的算法分类 | 第84-85页 |
| ·逆向运动学算法标准 | 第85页 |
| ·几种逆向运动学算法 | 第85-95页 |
| ·Jacobian转置法 | 第85-87页 |
| ·CCD法 | 第87-88页 |
| ·基于解析的逆运动学方法 | 第88-91页 |
| ·解决约束,求得最优解 | 第91-92页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 6 基于B样条的运动路径编辑 | 第97-105页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·运动路径 | 第97-98页 |
| ·利用B样条抽取运动路径 | 第98页 |
| ·运动路径的方向 | 第98页 |
| ·路径编辑 | 第98-99页 |
| ·运动约束 | 第99-102页 |
| ·约束条件的表示 | 第100页 |
| ·初始约束条件 | 第100页 |
| ·约束条件的更新 | 第100-101页 |
| ·求解约束条件 | 第101-102页 |
| ·算法步骤 | 第102页 |
| ·试验结果 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 7 结论与展望 | 第105-109页 |
| ·研究总结 | 第105-106页 |
| ·研究展望 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第121页 |
| 在学期间参加科研项目 | 第121页 |