数控系统的刀具半径补偿和B样条曲线实时插补算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·数控技术概述 | 第11-13页 |
| ·数控系统发展及现状 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统定义及特征 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统发展及现状 | 第13页 |
| ·刀具半径补偿概述 | 第13-14页 |
| ·B样条曲线插补技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 2 刀具半径补偿算法研究和实现 | 第19-41页 |
| ·C刀具半径补偿 | 第19-20页 |
| ·改进的C刀具半径补偿算法模型 | 第20-36页 |
| ·刀补转接点的计算 | 第20-30页 |
| ·冗余刀位点的剔除 | 第30-34页 |
| ·C刀具半径补偿算法流程 | 第34-36页 |
| ·C刀具半径补偿算法的实现 | 第36-40页 |
| ·开发语言和工具简介 | 第36-37页 |
| ·C刀具半径补偿算法的编程实现 | 第37-39页 |
| ·C刀具半径补偿的仿真实例 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 B样条曲线实时插补算法研究 | 第41-55页 |
| ·B样条曲线 | 第41-49页 |
| ·B样条的递推定义及其性质 | 第41-43页 |
| ·数据点的参数化 | 第43-44页 |
| ·非均匀B样条曲线的正算与反算 | 第44-47页 |
| ·均匀B样条曲线的正算与反算 | 第47-49页 |
| ·B样条曲线实时插补的实现 | 第49-53页 |
| ·B样条曲线实时插补计算 | 第49-51页 |
| ·B样条曲线实时插补其他控制因素 | 第51-53页 |
| ·B样条曲线的光滑拼接 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 曲线实时插补的加减速控制 | 第55-69页 |
| ·常用的加减速控制方法 | 第55-56页 |
| ·S型加减速控制方法 | 第56-64页 |
| ·S型加减速算法模型 | 第56-61页 |
| ·基于B样条曲线插补的S型加减速 | 第61-64页 |
| ·S型加减速验证实例 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 B样条曲线插补器的实现和性能评价 | 第69-83页 |
| ·B样条曲线插补器的实现 | 第69-76页 |
| ·B样条曲线插补器的实现 | 第69-72页 |
| ·仿真实例 | 第72-76页 |
| ·B样条曲线插补器性能评价 | 第76-82页 |
| ·B样条曲线插补器进给速度波动分析 | 第76-77页 |
| ·B样条曲线插补器插补精度分析 | 第77-79页 |
| ·B样条曲线插补器插补快速性分析 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·论文总结 | 第83页 |
| ·工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
