| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 导航系统及信息处理技术 | 第14-28页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·导航系统 | 第14-20页 |
| ·船位推算(DR,Dead Reckoning)系统 | 第14-15页 |
| ·惯性导航系统 | 第15-16页 |
| ·全球卫星导航系统 | 第16-17页 |
| ·劳兰C(LANC)导航系统 | 第17-18页 |
| ·北斗(BD,Beidou)卫星导航系统 | 第18-19页 |
| ·天文导航系统(CNS,Chronometer Navigation System) | 第19-20页 |
| ·信息融合技术 | 第20-23页 |
| ·信息融合的原理 | 第20-22页 |
| ·信息融合研究的关键问题与研究方向 | 第22-23页 |
| ·KALMAN滤波技术 | 第23-27页 |
| ·常规Kalman滤波方程 | 第23-25页 |
| ·Kalman滤波稳定性问题 | 第25-26页 |
| ·Kalman滤波的发散抑制问题 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 综合导航系统信息处理方法 | 第28-41页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·基于船位推算的信息处理方法 | 第28-32页 |
| ·状态方程 | 第28-31页 |
| ·观测方程 | 第31页 |
| ·仿真实例 | 第31-32页 |
| ·基于惯性导航的信息处理方法 | 第32-40页 |
| ·状态方程 | 第33-37页 |
| ·观测方程 | 第37-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 综合导航显控台滤波容错设计 | 第41-54页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·容错KALMAN滤波器设计 | 第41-50页 |
| ·改进型Kalamn滤波器设计 | 第42-46页 |
| ·故障检测模块设计 | 第46-49页 |
| ·权值的设定 | 第49-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 综合导航显控台系统设计及实现 | 第54-77页 |
| ·综合导航系统组成 | 第55-56页 |
| ·综合导航显控台系统功能需求分析 | 第56-57页 |
| ·综合导航显控台系统硬件设计 | 第57页 |
| ·综合导航显控台软件设计 | 第57-76页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第58-62页 |
| ·软件的总体方案及任务划分 | 第62-63页 |
| ·系统通讯模块设计 | 第63-70页 |
| ·信息处理模块设计 | 第70-72页 |
| ·人机交互界面设计 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |