| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外发展状况及存在的问题 | 第11-13页 |
| ·CAN总线技术在船舶领域的应用 | 第12-13页 |
| ·CAN总线技术与RS485总线技术的比较 | 第13页 |
| ·嵌入式操作系统与通用操作系统的比较 | 第13-14页 |
| ·本课题主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 开发平台及开发软件 | 第16-26页 |
| ·开发平台 | 第16页 |
| ·嵌入式操作系统VxWorks | 第16-18页 |
| ·集成开发环境Tornado | 第18页 |
| ·图形界面开发工具Zinc | 第18-25页 |
| ·Zinc简介 | 第18-20页 |
| ·Zinc层次框架 | 第20-21页 |
| ·Zinc事件模型 | 第21页 |
| ·Zinc应用程序开发 | 第21-24页 |
| ·Zinc应用程序开发及实现所注意的事项 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 CAN网络信息交换及监测装置的总体设计 | 第26-48页 |
| ·系统设计原则 | 第26页 |
| ·功能设计 | 第26-27页 |
| ·系统通讯方式的选择 | 第27-34页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第27-31页 |
| ·CAN 2.0B标准 | 第31-32页 |
| ·CAN报文的接收和发送 | 第32-34页 |
| ·系统组成 | 第34-38页 |
| ·系统内部组成 | 第34-36页 |
| ·系统外部接口关系 | 第36-38页 |
| ·系统CAN网络的设计 | 第38-43页 |
| ·导航系统CAN网络的工作原理 | 第38页 |
| ·双冗余网络 | 第38-39页 |
| ·基于时分多址(TDMA)的CAN网络实时性解决方案 | 第39-40页 |
| ·系统CAN网络化可行性分析 | 第40-43页 |
| ·系统主要硬件的选择 | 第43-47页 |
| ·PC/104总线 | 第43-44页 |
| ·SBS CSD卡 | 第44-45页 |
| ·KVM切换器 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 CAN网络信息交换及监测装置的软件设计 | 第48-61页 |
| ·软件运行环境 | 第48页 |
| ·软件性能要求 | 第48页 |
| ·软件设计 | 第48-60页 |
| ·接口信息通讯模块设计 | 第49-50页 |
| ·网络信息统计模块设计 | 第50-51页 |
| ·导航报文信息检查及信息提取模块设计 | 第51-52页 |
| ·网络监测及故障诊断模块设计 | 第52-55页 |
| ·人机交互处理模块设计 | 第55-58页 |
| ·系统软件主体 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 CAN网络信息交换及监测装置的功能实现及性能测试 | 第61-78页 |
| ·测试工具 | 第61-65页 |
| ·ZGLCANTest-PCI9810 | 第61-62页 |
| ·UART-CAN转换器 | 第62-65页 |
| ·测试结果及分析 | 第65-77页 |
| ·模拟导航设备发送报文信息功能测试 | 第65-68页 |
| ·网络工作状态的监控功能测试 | 第68-69页 |
| ·同时收发报文功能测试 | 第69页 |
| ·主界面功能测试 | 第69-70页 |
| ·各子界面功能测试 | 第70-72页 |
| ·软件工作稳定性测试 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 部分程序代码 | 第85-88页 |