| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第一章 智能虚拟环境、自主虚拟角色和感知模型 | 第10-16页 |
| ·智能虚拟环境 | 第10-11页 |
| ·智能虚拟环境的定义 | 第10页 |
| ·智能虚拟环境的系统结构 | 第10-11页 |
| ·自主虚拟角色 | 第11-13页 |
| ·自主虚拟角色的定义 | 第11-12页 |
| ·自主虚拟角色的层次结构 | 第12-13页 |
| ·感知模型 | 第13-16页 |
| ·感知模型概述 | 第13-14页 |
| ·典型的感知模型 | 第14页 |
| ·系统开发环境 | 第14-16页 |
| 第二章 自主虚拟角色感知模型的构建方法 | 第16-24页 |
| ·自主虚拟角色功能模型 | 第16页 |
| ·基于虚拟视觉的感知模型 | 第16-18页 |
| ·人的视觉特点 | 第16-18页 |
| ·感知模型研究中的问题 | 第18页 |
| ·虚拟视觉模型的建模方法 | 第18-20页 |
| ·基于渲染的视觉模型（Rendering-based Vision） | 第18-19页 |
| ·数据库访问（Database Access） | 第19页 |
| ·合成视觉（Synthetic Vision） | 第19-20页 |
| ·几何视觉模型（Geometric Vision） | 第20页 |
| ·构建自主虚拟角色感知模型的关键技术 | 第20-24页 |
| ·视觉图像的绘制原理 | 第20-21页 |
| ·视觉图像的识别原理 | 第21-22页 |
| ·碰撞检测技术 | 第22页 |
| ·视觉记忆 | 第22-24页 |
| 第三章 智能虚拟环境的构建 | 第24-31页 |
| ·三维虚拟场景的构建 | 第24页 |
| ·虚拟人模型的创建 | 第24-27页 |
| ·虚拟人模型的国际标准 | 第25页 |
| ·H-Anim 标准的虚拟人模型 | 第25-26页 |
| ·虚拟人的几何模型 | 第26-27页 |
| ·虚拟人动作的导入 | 第27-31页 |
| ·运动捕获数据 | 第27-28页 |
| ·由运动捕获数据驱动虚拟人运动 | 第28-31页 |
| 第四章 自主虚拟角色感知模型的实现 | 第31-48页 |
| ·感知模型的整体框架 | 第31-32页 |
| ·环境信息数据库的建立 | 第32页 |
| ·虚拟感知器 | 第32-37页 |
| ·视野感知器 | 第33-35页 |
| ·碰撞检测感知器 | 第35-37页 |
| ·虚拟视觉模型的实现 | 第37-41页 |
| ·视觉图像绘制的实现 | 第37-40页 |
| ·视觉图像的识别 | 第40-41页 |
| ·虚拟记忆模块的实现 | 第41-48页 |
| ·基于三层记忆功能的感知模型 | 第41-43页 |
| ·虚拟记忆形成与处理 | 第43-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 发表文章目录 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 详细摘要 | 第54-57页 |