电场活化聚合物（DE）一维伸缩致动器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·微型机械及仿生机械中致动器的研究状况 | 第14-20页 |
| ·微型致动器材料的特性及应用情况 | 第14-16页 |
| ·微型致动器应用研究状况 | 第16-20页 |
| ·本课题的研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 电场活化聚合物(DE)致动器介绍 | 第21-29页 |
| ·电场活化聚合物(DE)材料介绍 | 第21-22页 |
| ·电场活化聚合物(DE)材料背景 | 第21页 |
| ·电场活化聚合物(DE)材料特性 | 第21-22页 |
| ·电场活化聚合物致动器的工作原理 | 第22-24页 |
| ·电场活化聚合物致动器及其应用 | 第24-29页 |
| ·电场活化聚合物致动器—“人造肌肉” | 第24-25页 |
| ·电场活化聚合物致动器的应用 | 第25-29页 |
| 第三章 电场活化聚合物一维伸缩致动器结构方案 | 第29-33页 |
| ·电场活化聚合物一维伸缩致动器的设计要求 | 第29页 |
| ·不同结构类型的一维伸缩致动器比较与选择 | 第29-30页 |
| ·卷筒型一维伸缩致动器结构方案 | 第30-33页 |
| 第四章 致动器设计计算方法及公式的推导与建立 | 第33-47页 |
| ·DE薄膜外形尺寸设计 | 第33-35页 |
| ·电场活化聚合物力学分析模型 | 第35-38页 |
| ·电场活化聚合物力学模型的理论基础 | 第36-37页 |
| ·Ogden模型 | 第37-38页 |
| ·致动器主参数设计 | 第38-47页 |
| ·加载电压的确定 | 第38-39页 |
| ·工作行程h的确定 | 第39-45页 |
| ·致动器受力分析 | 第45-47页 |
| 第五章 致动器主要零部件设计与实验模型制作 | 第47-57页 |
| ·致动器主要零部件设计 | 第47-52页 |
| ·弹簧设计 | 第47-50页 |
| ·电极引出线设计 | 第50-51页 |
| ·预拉伸微调装置设计 | 第51-52页 |
| ·致动器实体原型制作 | 第52-57页 |
| ·实体零件加工 | 第52-53页 |
| ·DE薄膜缠绕 | 第53-57页 |
| 第六章 致动器实体原型实验 | 第57-60页 |
| ·实验目的及准备 | 第57页 |
| ·实验步骤 | 第57-58页 |
| ·实验数据整理与结论 | 第58-60页 |
| 第七章 实体原型实验结果分析 | 第60-63页 |
| ·致动器位移的影响因素 | 第60页 |
| ·双层DE薄膜结构对位移的影响分析 | 第60-63页 |
| ·实验样品制作 | 第60-61页 |
| ·实验操作及数据分析 | 第61-63页 |
| 第八章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
