| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·三维信息获取技术概述 | 第9-16页 |
| ·三维信息获取主要技术点 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 摄像机定标模型 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·定义几个坐标系 | 第19-21页 |
| ·线性摄像机模型（针孔模型） | 第21-24页 |
| ·线性模型摄像机定标方法 | 第24-28页 |
| ·非线性模型摄像机定标 | 第28-29页 |
| ·摄像机定标方法 | 第29-32页 |
| 3 三维扫描仪200 型定标方法 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·三维扫描仪200 型定标系统 | 第32-40页 |
| 4 三维扫描仪300 型定标方法 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·三维扫描仪300 型硬件系统 | 第40-42页 |
| ·三维扫描仪300 型软件系统结构 | 第42-48页 |
| ·三维扫描仪300 型定标方法 | 第48-57页 |
| 5 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录(攻读硕士期间发表的论文目录) | 第65页 |