| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-14页 |
| ·定性空间表示 | 第9-12页 |
| ·定性空间推理 | 第12-14页 |
| ·本文工作 | 第14-16页 |
| 第二章 定性空间关系形式化建模方法 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·确定对象间关系模型 | 第16-28页 |
| ·拓扑 | 第17-20页 |
| ·方位 | 第20-23页 |
| ·距离 | 第23页 |
| ·形状 | 第23-25页 |
| ·运动轨迹 | 第25-27页 |
| ·多方面空间关系结合建模 | 第27-28页 |
| ·不确定对象间关系模型 | 第28-32页 |
| ·精确模型 | 第28-29页 |
| ·模糊模型 | 第29-31页 |
| ·粗集模型 | 第31-32页 |
| ·概率模型 | 第32页 |
| ·存在的问题与发展方向 | 第32-34页 |
| 第三章 基于矩形代数的主方位关系研究 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·背景知识 | 第34-38页 |
| ·矩形代数 | 第34-36页 |
| ·主方位关系 | 第36-38页 |
| ·矩形代数与主方位关系间的关联 | 第38-40页 |
| ·基于矩形代数的主方位关系运算 | 第40-47页 |
| ·取反 | 第40-44页 |
| ·复合 | 第44-47页 |
| ·基于矩形方位关系的约束满足问题 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 三维主方位关系模型研究 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基本定义 | 第51-53页 |
| ·关系运算 | 第53-55页 |
| ·约束满足问题 | 第55-61页 |
| ·复合体对象间基本主方位关系约束 | 第55-60页 |
| ·简单体对象间基本主方位关系约束 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 RCC5 与主方位关系结合的定性空间推理 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·RCC5 | 第63-64页 |
| ·RCC5 与主方位关系的相互约束 | 第64-71页 |
| ·基本关系间的约束 | 第64-65页 |
| ·异质复合规则 | 第65-71页 |
| ·约束满足问题 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 基于MBR 的拓扑、方位、尺寸结合的定性空间推理 | 第73-82页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·拓扑、方位、尺寸结合的表示 | 第73-76页 |
| ·基于区间方法表示拓扑和方位关系 | 第73-75页 |
| ·包含尺寸的扩展矩形关系 | 第75-76页 |
| ·拓扑、方位、尺寸结合的推理 | 第76-80页 |
| ·关系运算 | 第77页 |
| ·扩展矩形关系约束网 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 结论及工作展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-96页 |
| 作者攻读博士期间发表的学术论文及其他成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 摘要 | 第99-101页 |
| Abstract | 第101-103页 |