磁悬浮系统的控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·磁悬浮技术应用背景 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮控制方法及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·无源性理论的发展历程 | 第16-18页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 磁悬浮系统的分析与建模 | 第20-28页 |
| ·磁悬浮系统的基本结构 | 第20页 |
| ·磁悬浮系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·磁悬浮系统的动力学模型 | 第21-23页 |
| ·刚体运动方程 | 第21页 |
| ·电磁力模型 | 第21-22页 |
| ·绕组回路的电学方程 | 第22-23页 |
| ·线性化模型分析 | 第23-26页 |
| ·非线性模型的建立 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 磁悬浮系统的模糊控制 | 第28-44页 |
| ·PID 控制的局限性 | 第28-29页 |
| ·模糊控制系统的介绍 | 第29-34页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第31-34页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第34页 |
| ·模糊控制器设计 | 第34-39页 |
| ·磁悬浮模糊控制器的结构 | 第34-35页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第35-37页 |
| ·模糊控制规则 | 第37-38页 |
| ·模糊推理 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 磁悬浮系统的无源性控制 | 第44-66页 |
| ·无源性控制的理论基础 | 第44-49页 |
| ·La Salle 不变集原理 | 第44-46页 |
| ·耗散性 | 第46页 |
| ·无源性 | 第46-49页 |
| ·哈密顿系统 | 第49-52页 |
| ·哈密顿方程 | 第49-50页 |
| ·端口受控的哈密顿系统 | 第50-52页 |
| ·卡什米尔函数 | 第52页 |
| ·基于 PCH 系统的无源性控制方法 | 第52-57页 |
| ·磁悬浮系统的无源性控制 | 第57-65页 |
| ·磁悬浮 PCH 系统模型 | 第57-58页 |
| ·无源性控制器设计 | 第58-63页 |
| ·系统仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
