基于DSP的直流伺服电机调速系统的控制设计与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现况 | 第9-14页 |
| ·伺服系统的国内外发展现状和前景 | 第9-12页 |
| ·DSP的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·DSP与直流伺服电机的发展 | 第14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 直流伺服电机的原理及选型 | 第16-24页 |
| ·直流电机的分类 | 第16-17页 |
| ·直流伺服电机的主要特点 | 第17页 |
| ·直流伺服电动机的结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·直流伺服电机系统的选型 | 第18-23页 |
| ·直流伺服电动机的选型 | 第18-19页 |
| ·电源的选型 | 第19-20页 |
| ·光电编码器的选型与原理 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 TMS320LF2407A芯片及子板 | 第24-30页 |
| ·TMS320LF2407A芯片 | 第24-28页 |
| ·ICETEK-LF2407-A试验板 | 第28-29页 |
| ·ICETEK-LF2407-A板功能 | 第28-29页 |
| ·ICETEK-LF2407-A板性能指标 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 系统的控制设计 | 第30-48页 |
| ·DSP控制软件 | 第30-35页 |
| ·CCS软件平台 | 第31页 |
| ·软件的基本功能 | 第31-35页 |
| ·PWM控制电机原理 | 第35-38页 |
| ·直流电机与PWM波 | 第35页 |
| ·调速原理 | 第35-38页 |
| ·系统硬件设计 | 第38-41页 |
| ·PWM产生电路 | 第38页 |
| ·功率驱动电路 | 第38-41页 |
| ·转子速度信号的检测 | 第41页 |
| ·电流检测 | 第41页 |
| ·系统的软件设计 | 第41-42页 |
| ·系统的实际控制 | 第42-47页 |
| ·直流电动机双闭环控制 | 第43-45页 |
| ·试验电路 | 第45页 |
| ·试验结果 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 电机模糊控制仿真 | 第48-61页 |
| ·模糊控制的引入 | 第48-49页 |
| ·Matlab/Simulink仿真软件介绍 | 第49-52页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第49-50页 |
| ·Simulink的启动与界面说明 | 第50-51页 |
| ·Simulink的仿真过程 | 第51-52页 |
| ·直流电机模糊控制系统的仿真 | 第52-58页 |
| ·直流伺服电动机的数学模型 | 第52-53页 |
| ·模糊自适应整定PID控制与参数整定原则 | 第53-55页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第55-58页 |
| ·模糊自适应PID控制系统仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结及展望 | 第61-62页 |
| 一、总结 | 第61页 |
| 二、展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第66页 |
