| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·压电精密驱动器的分类 | 第9-11页 |
| ·惯性冲击式压电精密驱动器的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 压电驱动基础理论和非对称夹持惯性驱动原理分析 | 第19-33页 |
| ·压电材料与压电效应 | 第19-23页 |
| ·压电振子 | 第23-26页 |
| ·非对称夹持式压电惯性冲击旋转驱动器的运动原理 | 第26-29页 |
| ·非对称夹持式惯性冲击旋转驱动器的运动动力性分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 压电双晶片振子分析 | 第33-59页 |
| ·压电双晶片振子的有限元仿真分析 | 第33-39页 |
| ·压电双晶片的静态响应测试 | 第39-44页 |
| ·压电双晶片振子的动态响应测试 | 第44-57页 |
| ·压电双晶片振子的参数选择原则 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 驱动器的结构设计及试验研究 | 第59-71页 |
| ·驱动器的整体结构设计分析 | 第59-62页 |
| ·试验测试系统及驱动器样机参数 | 第62-63页 |
| ·非对称夹持旋转驱动器的运动学性能测试 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于非对称夹持原理的其它几种机构的试验分析 | 第71-79页 |
| ·正弦激励旋转驱动器 | 第71-73页 |
| ·两自由度驱动器 | 第73-74页 |
| ·四振子旋转驱动器 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·论文结论 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 摘要 | 第85-89页 |
| ABSTRACT | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |