基于DSP永磁同步电机直接转矩及其无速度传感器控制的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·交流伺服技术的发展 | 第11-13页 |
| ·电机制造技术 | 第11-12页 |
| ·电力电子技术 | 第12页 |
| ·数字控制器技术 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机控制理论的发展 | 第13-14页 |
| ·无传感器控制的发展概况 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究工作和论文内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第18-27页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系下的数学模型 | 第18-24页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第27-42页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制策略 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制构成 | 第29-36页 |
| ·空间电压矢量及开关表 | 第30-33页 |
| ·定子磁链的观测及扇区判断 | 第33-35页 |
| ·定子磁链观测误差分析 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制仿真 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于直接转矩控制系统的无速度控制 | 第42-60页 |
| ·无速度控制的速度观测 | 第42-45页 |
| ·卡尔曼滤波自适应(EKF)速度观测 | 第42-44页 |
| ·滑模观测器 | 第44-45页 |
| ·利用神经网络观测永磁同步电机的转子角度和速度 | 第45-59页 |
| ·利用定子磁链计算永磁同步电机的转子角度和转速 | 第45-47页 |
| ·带校正的转子位置观测及速度估算 | 第47-50页 |
| ·BP神经网络及其网络形态和训练算法 | 第50-52页 |
| ·神经网络速度观测器构成 | 第52-54页 |
| ·网络训练 | 第54-56页 |
| ·神经网络速度观测器仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 永磁同步电机直接转矩控制的实验 | 第60-74页 |
| ·实验硬件的设计 | 第60-66页 |
| ·控制系统主电路 | 第60-61页 |
| ·电压电流采样 | 第61-62页 |
| ·光电编码器与速度采样电路 | 第62-63页 |
| ·IPM驱动与隔离 | 第63-64页 |
| ·故障检测和保护 | 第64-65页 |
| ·供电电路设计 | 第65-66页 |
| ·实验的软件设计 | 第66-70页 |
| ·软件编译环境与编写语言 | 第66-68页 |
| ·标么值系统选取 | 第68页 |
| ·实验程序流程 | 第68-70页 |
| ·直接转矩控制实验 | 第70-73页 |
| ·转子的初始位置确定 | 第70页 |
| ·数字PI控制器实现 | 第70-71页 |
| ·永磁电机直接转矩控制实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第83页 |
