绳索平流层飞行器动力学建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·研究现状 | 第12-18页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 绳索平流层飞行器概述 | 第21-30页 |
| ·轨迹控制的新方案 | 第21-23页 |
| ·南瓜形超压气球理论 | 第23-25页 |
| ·航空绳索应用现状 | 第25-26页 |
| ·系缆轨迹控制系统的发展 | 第26-29页 |
| ·第一代系缆轨迹控制系统 | 第27-28页 |
| ·第二代系缆轨迹控制系统 | 第28-29页 |
| ·绳索平流层飞行器建模难点 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 绳索平流层飞行器数学模型的建立 | 第30-53页 |
| ·拉格朗日方程法 | 第30-35页 |
| ·坐标系和运动参数 | 第35-36页 |
| ·质量集中-弹性绳模型 | 第36-37页 |
| ·大气密度与风速模型 | 第37-38页 |
| ·气球受力情况分析 | 第38-39页 |
| ·系缆轨迹控制系统力与力矩分析 | 第39-45页 |
| ·系缆轨迹控制系统运动方程 | 第45-49页 |
| ·动力学方程 | 第45-49页 |
| ·运动学方程 | 第49页 |
| ·缆绳受力情况分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 绳索平流层飞行器平衡点估算 | 第53-60页 |
| ·飞行系统平衡点定义 | 第53-54页 |
| ·本飞行系统平衡点估算难点 | 第54-55页 |
| ·平衡点估算新思路的提出 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 绳索平流层飞行器动态仿真 | 第60-71页 |
| ·仿真框图 | 第60-66页 |
| ·仿真结果 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 绳索平流层飞行器非线性模型线性化 | 第71-78页 |
| ·原数学模型的改进 | 第71-72页 |
| ·雅可比矩阵线性化法 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
