| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究发展现状 | 第10-14页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 计算机视觉与增强现实 | 第16-23页 |
| ·Marr的计算视觉理论框架 | 第16-18页 |
| ·视觉系统研究的三个层次 | 第16-17页 |
| ·视觉信息处理的三个阶段 | 第17-18页 |
| ·立体视觉简介 | 第18-20页 |
| ·虚拟现实与增强现实 | 第20-23页 |
| ·虚拟现实技术 | 第20-21页 |
| ·增强现实技术 | 第21-23页 |
| 3 摄像机标定技术 | 第23-39页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第23-31页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第23-25页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第25-26页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第26-30页 |
| ·线性模型摄像机标定的相关实验结果 | 第30-31页 |
| ·非线性模型摄像机标定 | 第31页 |
| ·Tsai两步法摄像机标定 | 第31-37页 |
| ·径向排列约束(RAC) | 第32页 |
| ·Tsai两步法标定过程 | 第32-36页 |
| ·Tsai两步法标定的相关实验结果 | 第36-37页 |
| ·摄像机自标定技术 | 第37-39页 |
| 4 摄像机标定技术的应用 | 第39-56页 |
| ·ARToolKit中的摄像机的标定技术 | 第39-45页 |
| ·ARToolKit的体系结构 | 第39-40页 |
| ·ARToolKit的开发流程 | 第40页 |
| ·ARToolKit的特点 | 第40页 |
| ·ARToolKit的摄像机标定方法 | 第40-45页 |
| ·摄像机标定技术在 ARToolKit中的应用 | 第45-56页 |
| ·摄像机标定技术和参数求解方法的总结 | 第45-46页 |
| ·剖析 ARToolKit的摄像机标定过程 | 第46页 |
| ·Tsai两步法的标定参数的传递过程 | 第46-49页 |
| ·嵌入 Tsai两步法标定过程后的ARToolKit的工作流程 | 第49-54页 |
| ·基于视频录像的虚实结合结果及其效果图 | 第54-56页 |
| 5 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |