| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题的背景 | 第11-14页 |
| ·燃料电池电动汽车的国内外动态 | 第11-12页 |
| ·CAN总线技术的起源与发展 | 第12页 |
| ·分布式控制系统和 CAN总线技术的特点 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容、目标和重点 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要难点和关键技术 | 第16-17页 |
| ·课题研究的前景 | 第17-18页 |
| 2 电动公交车CAN总线系统需求分析 | 第18-46页 |
| ·电动公交车 CAN总线系统的设计原则 | 第18页 |
| ·电动公交车 CAN总线底层设计规范要求 | 第18-26页 |
| ·针对本系统的总线仲裁机制的解决方案 | 第26-28页 |
| ·位定时技术及设定方法研究 | 第28-33页 |
| ·电动公交车CAN应用层协议(J1939协议)研究 | 第33-39页 |
| ·电动公交车CAN应用层协议(J1939协议)通信原理及技术优势 | 第39-42页 |
| ·J1939与CAN的比较 | 第39页 |
| ·数据传转协议 | 第39-40页 |
| ·J1939协议的应用及实例 | 第40-42页 |
| ·电动公交车通信节点高层协议的制定 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 基于 CAN的电动公交车通信系统总体框架设计 | 第46-57页 |
| ·电动公交车 CAN总线系统设计的理论基础 | 第46-47页 |
| ·双层 CAN总线结构的提出 | 第46页 |
| ·双总线系统的概念 | 第46-47页 |
| ·电动公交车总线通信系统设计 | 第47-56页 |
| ·总体框架设计 | 第48-49页 |
| ·电动公交车各主要电子控制单元 ECU模块功能 | 第49-51页 |
| ·CAN总线拓扑结构分析 | 第51-52页 |
| ·CAN总线光纤环型网络的设计 | 第52-54页 |
| ·双环光纤CAN总线网络的实现方案 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 电动公交车 CAN通信接口的设计 | 第57-74页 |
| ·电动公交车 CAN通信接口的基本硬件分析 | 第57-62页 |
| ·微处理器选择 | 第58-59页 |
| ·CAN控制器选择 | 第59页 |
| ·CAN收发器性能比较与选择 | 第59-60页 |
| ·数字隔离器的选择 | 第60-62页 |
| ·电动公交车CAN节点的硬件电路设计 | 第62页 |
| ·电动公交车CAN网关的硬件电路设计 | 第62-63页 |
| ·电动公交车CAN网络通信系统软件设计 | 第63-66页 |
| ·初始化程序设计 | 第64-65页 |
| ·发送程序设计 | 第65页 |
| ·接收程序设计 | 第65-66页 |
| ·CAN控制器异常情况的处理 | 第66页 |
| ·关于电动公交车 CAN通信节点设计中的几个问题 | 第66-67页 |
| ·电动公交车CAN接口设计的改进方案 | 第67-73页 |
| ·TMS320F2812中CAN控制器的技术优势 | 第67-68页 |
| ·改进方案的基本思想 | 第68-69页 |
| ·电动公交车CAN接口改进电路的设计 | 第69页 |
| ·eCAN通信程序设计的基本流程 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 电动公交车 CAN系统设计可行性测试仿真 | 第74-81页 |
| ·电动公交车 CAN系统测试软件的设计 | 第74-76页 |
| ·电动公交车CAN系统的测试过程 | 第76-79页 |
| ·软件配置 | 第76-78页 |
| ·通信协议的构建 | 第78页 |
| ·测试原理及过程 | 第78-79页 |
| ·结果分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |