| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·运动控制系统的发展及研究方向 | 第14-15页 |
| ·运动控制系统的发展进程 | 第14-15页 |
| ·运动控制系统的研究方向 | 第15页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第二章 交流调速系统的发展及控制策略 | 第16-28页 |
| ·概述 | 第16-20页 |
| ·交流调速系统的难点和复杂性 | 第17-18页 |
| ·交流调速系统的技术突破 | 第18-20页 |
| ·交流调速系统的主要应用领域 | 第20页 |
| ·交流调速的基本方法 | 第20-23页 |
| ·交流调速的基本原理 | 第21-22页 |
| ·交流调速的方法类型 | 第22-23页 |
| ·变频器 | 第23-28页 |
| ·变频器的基本构成 | 第24-26页 |
| ·变频器的分类 | 第26-28页 |
| 第三章 交流调速系统的工程设计 | 第28-52页 |
| ·多闭环调速系统的设计 | 第28-38页 |
| ·电流环调节器设计 | 第29-31页 |
| ·速度环调节器设计 | 第31-33页 |
| ·电流环抗扰动性能分析 | 第33-37页 |
| ·速度环抗扰动性能分析 | 第37-38页 |
| ·印染联合机同步系统的构成与分类 | 第38-44页 |
| ·印染工艺特点与同步系统的设计原则 | 第39-43页 |
| ·印染联合机同步系统的分类 | 第43-44页 |
| ·交流异步电动机SVPWM变频调速设计 | 第44-48页 |
| ·硬件系统设计 | 第44-45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-48页 |
| ·多目标变频调速同步系统设计 | 第48-52页 |
| 第四章 广义预测控制 | 第52-77页 |
| ·广义预测控制的基本型式 | 第52-59页 |
| ·多步输出预测及Diophantine方程的递推解 | 第53-56页 |
| ·多步输出预测 | 第56-58页 |
| ·最优控制律计算 | 第58-59页 |
| ·GPC的结构 | 第59-66页 |
| ·GPC的IMC结构 | 第59-63页 |
| ·闭环系统特性 | 第63-64页 |
| ·显式广义预测自校正控制器 | 第64-66页 |
| ·具有模型误差修正的广义预测控制 | 第66-75页 |
| ·j步导前输出 | 第66-71页 |
| ·最优控制律计算 | 第71-72页 |
| ·系统的IMC结构与闭环系统特性 | 第72-74页 |
| ·多步滤波器的广义预测控制 | 第74-75页 |
| ·多目标同步系统广义预测控制器的实现 | 第75-77页 |
| 第五章 交流调速同步控制系统的软件编程和仿真结果比对 | 第77-81页 |
| ·广义预测控制算法整定的PID参数 | 第77-78页 |
| ·广义预测算法PID控制系统的性能分析 | 第78-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录1 基于DIOPHANTINE方程递推求解的GPC控制器的MATLAB实现 | 第86-88页 |
| 附录2 GPC/CRHPC控制器S-FUNCTION模块的MATLAB实现 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
