发菜生长体积的计算机视觉测量的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉简介 | 第9-10页 |
| ·立体视觉简介 | 第10-11页 |
| ·发菜生长测量 | 第11页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 半主动式双目立体视觉测量系统建模 | 第13-21页 |
| ·视觉传感器的测量原理 | 第13-16页 |
| ·小孔模型和透视变换 | 第13页 |
| ·摄像机模型 | 第13-14页 |
| ·世界坐标系到摄像机坐标系转换模型 | 第14-16页 |
| ·半主动双目立体视觉测量的数学模型 | 第16-21页 |
| ·立体视觉测量的特点 | 第16页 |
| ·测量系统建模 | 第16-21页 |
| 3 系统硬件设计 | 第21-30页 |
| ·硬件系统的构成 | 第21-22页 |
| ·CCD摄像机 | 第22-24页 |
| ·CCD摄像机的工作原理 | 第22页 |
| ·CCD传感器 | 第22-23页 |
| ·CCD摄像机光学镜头 | 第23页 |
| ·CCD摄像机的选择 | 第23-24页 |
| ·视频图像采集卡 | 第24-27页 |
| ·视频基础 | 第25-26页 |
| ·采集卡 | 第26-27页 |
| ·主控制器 | 第27-28页 |
| ·步进电机以及步进电机驱动器 | 第28-29页 |
| ·步进电机以及步进电机驱动器的技术参数 | 第28-29页 |
| ·步进电机以及步进电机驱动器的选择 | 第29页 |
| ·系统设备 | 第29-30页 |
| 4 双目立体视觉测量系统的标定 | 第30-42页 |
| ·摄像机的标定 | 第30-38页 |
| ·考虑透镜畸变的摄像机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·径向排列约束(RAC)的基本原理 | 第32-33页 |
| ·共面条件下的RAC两步标定法 | 第33-38页 |
| ·双目立体视觉测量系统 | 第38-39页 |
| ·测量系统标定 | 第39-42页 |
| ·测量系统标定步骤 | 第39-40页 |
| ·系统标定结果 | 第40-41页 |
| ·系统标定结果分析 | 第41-42页 |
| 5 系统软件设计 | 第42-65页 |
| ·软件整体设计 | 第42页 |
| ·视频部分的程序设计 | 第42-48页 |
| ·OK-C60A采集卡的采集方式 | 第43页 |
| ·视频编程的流程 | 第43-44页 |
| ·图像的获取以及存储 | 第44-45页 |
| ·视频编程中几个主要的函数 | 第45-48页 |
| ·图像处理的算法 | 第48-54页 |
| ·图像的滤波 | 第48-50页 |
| ·图像的灰度化 | 第50页 |
| ·图像的二值化 | 第50-51页 |
| ·图像膨胀和收缩 | 第51-52页 |
| ·Hough变换线检测法应用研究 | 第52-54页 |
| ·图像特征点的提取算法的研究 | 第54-55页 |
| ·双目图像匹配算法的研究 | 第55-57页 |
| ·常用的匹配方法 | 第55页 |
| ·外极约束匹配方法 | 第55-57页 |
| ·上位机与下位机之间的通信 | 第57-65页 |
| ·通信协议 | 第58-62页 |
| ·串口通信 | 第62-63页 |
| ·多线程编程 | 第63页 |
| ·上位机和下位机之间的通信实验 | 第63-65页 |
| 6 发菜生长体积的测量 | 第65-70页 |
| ·体积计算算法的研究 | 第65-66页 |
| ·空间点的坐标转换 | 第65-66页 |
| ·体积测量公式 | 第66页 |
| ·验证性实验 | 第66-67页 |
| ·发菜生长体积测量结果 | 第67-69页 |
| ·系统测量误差分析 | 第69-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 8 参考文献 | 第72-77页 |
| 9 论文发表情况 | 第77-78页 |
| 10 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-82页 |
