减速顶检测装置的特性分析与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 减速顶及其检测技术的发展 | 第10-17页 |
| ·减速顶产生背景与发展现状 | 第10-11页 |
| ·减速顶产生的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外减速顶技术发展现状 | 第11页 |
| ·减速顶检测技术的发展现状 | 第11-14页 |
| ·室外实车检测技术 | 第12-13页 |
| ·室内模拟实验台检测技术 | 第13-14页 |
| ·计算机仿真的发展简介 | 第14-15页 |
| ·计算机仿真的定义 | 第14页 |
| ·液压系统仿真的主要步骤 | 第14-15页 |
| ·论文选题的意义及课题任务 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 减速顶检测系统设计 | 第17-30页 |
| ·减速顶结构及其工作原理 | 第17-22页 |
| ·减速顶的结构 | 第17-20页 |
| ·减速顶的工作位置及主要技术参数 | 第20-21页 |
| ·减速顶的工作原理 | 第21-22页 |
| ·检测系统设计 | 第22-26页 |
| ·检测方案应满足的基本条件 | 第22-23页 |
| ·检测系统设计思路 | 第23页 |
| ·液压伺服加载系统 | 第23-24页 |
| ·检测系统计算机控制器件 | 第24-25页 |
| ·检测测试数据及方法 | 第25-26页 |
| ·检测系统数字伺服阀的设计 | 第26-29页 |
| ·数字伺服阀的工作原理 | 第26-28页 |
| ·数字伺服阀的结构设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 检测系统仿真分析 | 第30-56页 |
| ·系统数学模型的假设 | 第30页 |
| ·车轮速度和减速顶滑动油缸速度的关系 | 第30-32页 |
| ·阀控伺服加载系统建模 | 第32-39页 |
| ·阀控伺服加载系统静态建模 | 第32-34页 |
| ·阀控伺服加载系统动态建模 | 第34-39页 |
| ·阀控伺服加载系统的数值解法 | 第39-44页 |
| ·常微分方程数值解法的基本概念 | 第39-41页 |
| ·Matlab简介 | 第41页 |
| ·利用Matlab求系统模型数值解思路 | 第41-44页 |
| ·减速顶检测系统仿真 | 第44-55页 |
| ·检测系统开环仿真 | 第44-47页 |
| ·减速顶检测系统的闭环仿真 | 第47-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 检测平台结构及试验研究 | 第56-74页 |
| ·减速顶检测系统构成 | 第56-59页 |
| ·检测系统总体构架 | 第56页 |
| ·数据接收及数据处理与输出子系统 | 第56-57页 |
| ·控制器结构及主要功能 | 第57-58页 |
| ·液压油路子系统 | 第58-59页 |
| ·上位机控制程序 | 第59-61页 |
| ·检测系统的控制算法 | 第61-64页 |
| ·步进电机的控制算法 | 第61-63页 |
| ·PID控制算法 | 第63-64页 |
| ·系统测试试验研究 | 第64-73页 |
| ·试验检测流程 | 第65页 |
| ·闭环调试试验分析 | 第65-70页 |
| ·减速顶检测结果分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-77页 |
| ·论文总结 | 第74-75页 |
| ·后续展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
