电缆虚拟布线与安装仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第7页 |
| ·电缆布线方法研究概况 | 第7-8页 |
| ·基于物理的曲线曲面造型技术研究概况 | 第8-11页 |
| ·柔性件形变模拟方法研究概况 | 第11-13页 |
| ·虚拟装配技术研究概况 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 理论基础 | 第17-24页 |
| ·能量优化法 | 第17-19页 |
| ·逆运动学法 | 第19-22页 |
| ·质点-弹簧法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电缆虚拟布线技术 | 第24-41页 |
| ·布线思路 | 第24-25页 |
| ·电缆几何建模 | 第25-30页 |
| ·虚拟布线中的对象模型 | 第30-32页 |
| ·电缆路径规划技术 | 第32-37页 |
| ·人机交互式布线的实现 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 电缆安装仿真技术 | 第41-49页 |
| ·安装仿真思路 | 第41页 |
| ·关键技术 | 第41-42页 |
| ·电缆运动学建模 | 第42-44页 |
| ·刚-柔混合系统的特征层次模型 | 第44-45页 |
| ·刚-柔混合系统装配序列规划 | 第45-48页 |
| ·电缆安装仿真的实现 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实例研究 | 第49-56页 |
| ·产品介绍 | 第49页 |
| ·布线过程 | 第49-53页 |
| ·安装仿真过程 | 第53-54页 |
| ·布线结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表论文及参加科研工作 | 第63页 |
