| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| 1．1 可重构制造单元 | 第14-17页 |
| 1．1．1 可重构制造系统及研究现状 | 第14-15页 |
| 1．1．2 可重构制造单元 | 第15-17页 |
| 1．1．2．1 可重构制造单元的定义及特征 | 第15-16页 |
| 1．1．2．2 可重构制造单元设备布局 | 第16-17页 |
| 1．2 制造单元布局问题及其发展现状 | 第17-20页 |
| 1．2．1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1．2．2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1．3 可视化仿真与虚拟现实技术在布局设计中的应用 | 第20-25页 |
| 1．3．1 仿真技术发展概况 | 第20-21页 |
| 1．3．2 可视化仿真技术 | 第21-22页 |
| 1．3．3 虚拟现实技术 | 第22-23页 |
| 1．3．4 在车间布局设计中的应用 | 第23-25页 |
| 1．4 课题来源 | 第25-26页 |
| 1．5 本课题研究的主要内容及框架 | 第26-27页 |
| 1．5．1 论文研究的主要内容 | 第26页 |
| 1．5．2 论文框架 | 第26-27页 |
| 第二章 制造单元三维可视化重构与仿真系统总体框架 | 第27-38页 |
| 2．1 虚拟制造单元构建思想 | 第27-29页 |
| 2．2 系统框架 | 第29-30页 |
| 2．3 系统构建的基础支持 | 第30-31页 |
| 2．3．1 虚拟现实系统组成 | 第30页 |
| 2．3．2 虚拟仿真引擎 | 第30-31页 |
| 2．3．3 系统开发工具 | 第31页 |
| 2．4 系统的对象架构 | 第31-33页 |
| 2．5 虚拟对象类库的建立与模型调用 | 第33-37页 |
| 2．5．1 虚拟对象类库组成 | 第33-35页 |
| 2．5．2 建立对象模型库 | 第35页 |
| 2．5．3 对象属性的存取方法 | 第35-36页 |
| 2．5．4 Vega系统内模型的装载 | 第36-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 可视化技术及三维立体显示研究 | 第38-47页 |
| 3．1 立体显示技术 | 第38-40页 |
| 3．1．1 立体视觉机制 | 第38-39页 |
| 3．1．2 双目视差的原理 | 第39-40页 |
| 3．2 实现Vega的三维模型在EON ICATCHER系统中立体显示 | 第40-46页 |
| 3．2．1 系统的软硬件支持 | 第41-42页 |
| 3．2．1 Quadbuffer四组缓冲立体功能 | 第42-43页 |
| 3．2．2 立体显示的实现方法 | 第43-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 可视化布局及优化 | 第47-59页 |
| 4．1 可视化布局优化模块总体框架 | 第47-48页 |
| 4．2 基于遗传算法进行布局优化 | 第48-53页 |
| 4．2．1 目标函数数学模型 | 第48-50页 |
| 4．2．2 设备布局优化的遗传算法设计 | 第50-53页 |
| 4．2．2．1 编码与初始化 | 第51页 |
| 4．2．2．2 遗传算子 | 第51-52页 |
| 4．2．2．3 优化运算过程描述 | 第52-53页 |
| 4．3 可视化布局优化模块 | 第53-58页 |
| 4．3．1 优化模块界面组成 | 第53页 |
| 4．2．2 优化实例 | 第53-57页 |
| 4．3．3 优化算法编程 | 第57-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 制造单元运行仿真 | 第59-72页 |
| 5．1 基本调度与工艺流程控制 | 第59-62页 |
| 5．2 系统运行的人机交互方法 | 第62-65页 |
| 5．3 制造单元运行仿真实例 | 第65-71页 |
| 5．3．1 运行仿真方案 | 第65-67页 |
| 5．3．2 S-700机器人及其轨迹规划 | 第67-70页 |
| 5．3．3 仿真过程显示 | 第70-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 全文的总结与展望 | 第72-74页 |
| 全文总结 | 第72-73页 |
| 后续工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在攻读学位其间发表的论文 | 第78-79页 |
| 独创性声明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |