着舰引导仿真转台单自由度控制系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外在转台方面的研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·仿真转台及其性能指标 | 第11-13页 |
| ·仿真转台的机械结构 | 第11-12页 |
| ·仿真转台的驱动控制结构 | 第12页 |
| ·仿真转台的性能指标 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·设计仿真转台的控制器 | 第13页 |
| ·编制控制系统人机界面和控制程序 | 第13页 |
| ·进行仿真转台的联机调试及实验 | 第13-14页 |
| 第2章 仿真转台的系统组成 | 第14-26页 |
| ·前言 | 第14页 |
| ·仿真转台的机械组成 | 第14-16页 |
| ·仿真转台台面 | 第15页 |
| ·仿真转台液压缸 | 第15-16页 |
| ·仿真转台的油路组成 | 第16-18页 |
| ·仿真转台的电路组成 | 第18-25页 |
| ·仿真转台控制电路的电气组成 | 第18-19页 |
| ·主要组成部件 | 第19-21页 |
| ·SF-160-DRV4型伺服驱动板的制作 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 仿真转台控制系统的数学模型 | 第26-31页 |
| ·前言 | 第26页 |
| ·液压缸的数学模型 | 第26-29页 |
| ·液压缸的数学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·液压缸的参数计算及选择 | 第28-29页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第29-30页 |
| ·热线倾斜仪的数学模型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 仿真转台控制系统设计 | 第31-43页 |
| ·前言 | 第31页 |
| ·控制系统传递函数及其离散化 | 第31-36页 |
| ·控制系统传递函数的给出 | 第31-32页 |
| ·控制系统的离散化 | 第32-34页 |
| ·采样周期的选择 | 第34-36页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·控制系统的校正 | 第38-41页 |
| ·控制系统仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 仿真转台控制系统人机界面的绘制 | 第43-49页 |
| ·前言 | 第43页 |
| ·控制界面的需求分析 | 第43-44页 |
| ·控制界面关系流程 | 第44页 |
| ·控制界面的绘制 | 第44-48页 |
| ·启动界面的绘制 | 第44-45页 |
| ·主控界面的绘制 | 第45-46页 |
| ·参数设置界面的绘制 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 仿真转台的控制程序编制 | 第49-59页 |
| ·前言 | 第49页 |
| ·控制程序流程 | 第49-50页 |
| ·控制程序编制 | 第50-58页 |
| ·板卡驱动程序的调用 | 第50页 |
| ·板卡驱动程序的编制 | 第50-54页 |
| ·数据运算程序的编制 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第7章 仿真转台的调试及相关问题综合分析 | 第59-74页 |
| ·前言 | 第59页 |
| ·阶跃输入信号响应实验 | 第59-63页 |
| ·横摇对阶跃输入信号响应实验 | 第59-61页 |
| ·纵摇对阶跃输入信号响应实验 | 第61-63页 |
| ·正弦输入信号跟踪实验 | 第63-70页 |
| ·横摇对正弦输入信号跟踪实验 | 第63-67页 |
| ·纵摇对正弦输入信号跟踪实验 | 第67-70页 |
| ·相关问题的综合分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 定点运动控制程序 | 第80-93页 |
| 附录B 周期运动控制程序 | 第93-97页 |
| 附录C 输出脉冲序列表 | 第97-98页 |
