| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外自主导航研究现状 | 第10-17页 |
| ·基于非地磁场自主导航研究现状 | 第10-14页 |
| ·基于地磁场自主导航研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星运动学模型 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第19-22页 |
| ·参考坐标系 | 第19-21页 |
| ·坐标系变换 | 第21-22页 |
| ·卫星轨道运动模型 | 第22-28页 |
| ·轨道运动学模型 | 第22-25页 |
| ·轨道动力学模型 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 地磁场模型及地磁环境仿真系统的建立 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·地磁场数学模型 | 第29-35页 |
| ·地磁场概述 | 第29-30页 |
| ·地磁场数学模型 | 第30-35页 |
| ·地磁环境仿真系统的构建 | 第35-46页 |
| ·磁环境仿真系统介绍 | 第35页 |
| ·磁环境仿真系统MFS软件开发 | 第35-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于扩展卡尔曼滤波的地磁场导航 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法研究 | 第47-50页 |
| ·卡尔曼滤波概念介绍 | 第47-48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第48-50页 |
| ·扩展卡尔曼滤波在地磁信息定轨中的应用 | 第50-55页 |
| ·状态方程 | 第50-52页 |
| ·观测方程 | 第52-54页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的应用 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于Unscented卡尔曼滤波的地磁导航 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波算法 | 第62-67页 |
| ·U变换 | 第63-64页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波方程 | 第64-65页 |
| ·UKF算法与EKF算法比较 | 第65-67页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波在地磁场导航中的应用 | 第67-69页 |
| ·状态方程和观测方程 | 第67-68页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波在地磁信息导航中的应用 | 第68-69页 |
| ·仿真结果及分析 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第83页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第83页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
