基于DSP和FPGA的高精度交流伺服系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统概述 | 第9-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及其控制策略 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第19-22页 |
| 3 线性放大电路分析 | 第22-33页 |
| ·线性放大电路结构分析 | 第22-24页 |
| ·线性放大电路功耗和效率分析 | 第24-31页 |
| ·线性放大电路和其他类型电路的比较 | 第31-33页 |
| 4 系统仿真及其主要特性分析 | 第33-53页 |
| ·控制策略及系统组成 | 第33-34页 |
| ·控制系统仿真 | 第34-38页 |
| ·位置和速度检测分析 | 第38-42页 |
| ·控制环路分析和速度环参数整定 | 第42-48页 |
| ·转速特性分析 | 第48-51页 |
| ·对控制方法的分析 | 第51-53页 |
| 5 基于DSP 的卫星天线伺服系统硬件设计 | 第53-60页 |
| ·数字信号处理器（DSP）简介 | 第53-55页 |
| ·硬件结构框图 | 第55-56页 |
| ·线性放大电路设计 | 第56-57页 |
| ·控制和保护电路设计 | 第57-60页 |
| 6 基于DSP 的卫星天线伺服系统软件设计 | 第60-66页 |
| ·控制系统软件结构 | 第60页 |
| ·程序功能分析 | 第60-64页 |
| ·软件设计中需要注意的问题 | 第64-66页 |
| 7 基于FPGA 的卫星天线伺服系统设计 | 第66-83页 |
| ·现场可编程门阵列（FPGA）简介 | 第66-69页 |
| ·控制系统性能指标和结构设计 | 第69-75页 |
| ·控制电路硬件结构 | 第75-78页 |
| ·软件模块设计仿真综合 | 第78-81页 |
| ·FPGA 和DSP 控制方案的比较 | 第81-83页 |
| 8 试验结果 | 第83-89页 |
| ·转速开环试验结果 | 第83页 |
| ·转速闭环试验结果 | 第83-89页 |
| 全文总结 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第96页 |
