| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1．2 电动汽车驱动系统概述 | 第9-12页 |
| 1．2．1 电动汽车驱动系统的基本性能要求 | 第10-11页 |
| 1．2．2 各类电机性能比较 | 第11-12页 |
| 1．3 交流电机控制系统发展现状和前景 | 第12-15页 |
| 1．3．1 脉宽调制技术分类与特点 | 第13-14页 |
| 1．3．2 不同交流调速控制策略比较 | 第14-15页 |
| 1．4 交流电机矢量控制系统常用方案及其比较 | 第15-16页 |
| 1．5 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电动汽车交流驱动电机矢量控制的模型分析 | 第18-39页 |
| 2．1 异步电机的数学模型和坐标变换 | 第18-21页 |
| 2．1．1 异步电动机在两相静止坐标系下的模型 | 第19-20页 |
| 2．1．2 异步电机两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2．2 转子磁场定向异步电机矢量控制原理 | 第21-23页 |
| 2．3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第23-30页 |
| 2．3．1 SVPWM的工作原理 | 第24-26页 |
| 2．3．2 SVPWM的控制算法 | 第26-30页 |
| 2．4 电动汽车用交流驱动电机矢量控制 | 第30-32页 |
| 2．4．1 电动汽车驱动力及驱动电机功率计算 | 第30-31页 |
| 2．4．2 电动汽车的牵引特性 | 第31-32页 |
| 2．4．3 电动汽车用交流驱动电机矢量控制的改进 | 第32页 |
| 2．5 电动汽车用异步电机电机矢量控制的仿真实现 | 第32-38页 |
| 2．5．1 MATLAB/SIMULINK仿真软件介绍 | 第32-33页 |
| 2．5．2 矢量控制系统的仿真 | 第33-37页 |
| 2．5．3 仿真结果分析 | 第37-38页 |
| 2．6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于DSP的控制系统硬件设计 | 第39-53页 |
| 3．1 DSP控制器TMS320LF2407A简述 | 第40-43页 |
| 3．1．1 DSP的特点和资源 | 第40-42页 |
| 3．1．2 系统设计中所用的DSP硬件资源 | 第42-43页 |
| 3．2 控制电路设计 | 第43-49页 |
| 3．2．1 档位、油门给定输入电路 | 第43-44页 |
| 3．2．2 检测电路 | 第44-47页 |
| 3．2．3 显示电路 | 第47-48页 |
| 3．2．4 DSP与微机之间的串行通信 | 第48-49页 |
| 3．2．5 看门狗模块 | 第49页 |
| 3．3 强电电路设计 | 第49-52页 |
| 3．3．1 整流电路 | 第49-50页 |
| 3．3．2 逆变电路 | 第50-52页 |
| 3．3．3 电源模块 | 第52页 |
| 3．4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第53-72页 |
| 4．1 控制系统软件设计原则 | 第53-55页 |
| 4．2 主程序设计 | 第55-57页 |
| 4．2．1 系统框图 | 第55-56页 |
| 4．2．2 系统初始化 | 第56-57页 |
| 4．3 中断程序设计 | 第57-65页 |
| 4．3．1 PWM信号中断 | 第57-63页 |
| 4．3．2 电机故障保护中断 | 第63页 |
| 4．3．3 档位输入中断 | 第63-64页 |
| 4．3．4 SCI通讯中断 | 第64页 |
| 4．3．5 限流电阻切除中断 | 第64-65页 |
| 4．4 调试需要注意的问题 | 第65-69页 |
| 4．4．1 DSP定点运算的数值标么化与数据定标 | 第65-66页 |
| 4．4．2 混合编程 | 第66-67页 |
| 4．4．3 中断冲突问题 | 第67页 |
| 4．4．4 软件抗干扰问题 | 第67-69页 |
| 4．5 实验结果与分析 | 第69-71页 |
| 4．5．1 实验平台简介 | 第69页 |
| 4．5．2 实验结果 | 第69-71页 |
| 4．6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 5．1 全文总结 | 第72-73页 |
| 5．2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第78页 |