异形活塞数控车削加工的前馈控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·文献综述 | 第9-15页 |
| ·活塞外形面及其加工方法 | 第9-10页 |
| ·国内外活塞（非圆）数控加工技术的发展 | 第10-11页 |
| ·活塞外轮廓的进一步分析和对加工系统的要求 | 第11-14页 |
| ·伺服刀架 | 第14页 |
| ·中凸变椭圆活塞车削控制技术的研究 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 活塞数控加工系统总体结构 | 第17-23页 |
| ·活塞形面数据的生成原理 | 第17-19页 |
| ·非圆截面零件加工形状的描述 | 第17页 |
| ·非圆截面零件数控车削的直接函数插补法 | 第17-19页 |
| ·活塞数控加工系统硬件结构 | 第19-23页 |
| ·机床 | 第19-20页 |
| ·直线电机伺服刀架及其功放驱动器 | 第20-22页 |
| ·计算机控制器 | 第22页 |
| ·主轴转角的检测元件和位置速度检测元件 | 第22-23页 |
| 第三章 非圆截面加工误差补偿方案 | 第23-28页 |
| ·伺服刀架跟踪误差模型 | 第23-24页 |
| ·输入信号无失真传输条件 | 第24-26页 |
| ·误差补偿的思路和设计方案 | 第26-28页 |
| 第四章 系统模型辨识 | 第28-42页 |
| ·系统辨识概述 | 第28-29页 |
| ·正弦扫频的软硬件实现 | 第29-32页 |
| ·硬件介绍 | 第30页 |
| ·扫频软件设计及流程 | 第30-32页 |
| ·系统辨识的关键问题 | 第32-37页 |
| ·系统辩识模型的确定 | 第32-33页 |
| ·Levy 法辨识数学原理 | 第33-36页 |
| ·模型的确定 | 第36-37页 |
| ·系统辨识仿真 | 第37-38页 |
| ·实际系统辨识 | 第38-42页 |
| ·扫频数据的预处理 | 第38-40页 |
| ·系统传函辨识 | 第40-42页 |
| 第五章 前馈控制方法的研究 | 第42-58页 |
| ·连续系统的离散化 | 第42-48页 |
| ·模拟控制器离散化方法概述 | 第42-43页 |
| ·后向差分法 | 第43页 |
| ·双线性变换原理 | 第43-47页 |
| ·实际系统模型的离散化 | 第47-48页 |
| ·伺服刀架前馈控制器的设计 | 第48-53页 |
| ·伺服刀架前馈控制方法概述 | 第48-49页 |
| ·零相位误差跟踪控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·调幅滤波器的探讨 | 第51-53页 |
| ·“ “相位线性分离―再辨识”前馈控制器设计 | 第53-56页 |
| ·车削试验 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献表 | 第60-62页 |
| 附表1 补偿前后加工误差结果比较 | 第62-64页 |
