基于80486的铣床数控系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-14页 |
| ·数控技术发展背景 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统概况 | 第11-12页 |
| ·国外数控系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内数控系统的发展现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的目的及主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| ·系统的功能要求 | 第16页 |
| ·系统的技术性能指标 | 第16页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第16-20页 |
| 第三章 运动控制原理与设计 | 第20-29页 |
| ·粗插补——时间分割法 | 第20-26页 |
| ·直线插补 | 第20-21页 |
| ·圆弧插补 | 第21-25页 |
| ·误差分析 | 第25-26页 |
| ·精插补——数字积分法（DDA） | 第26-27页 |
| ·数字积分法的基本原理 | 第26页 |
| ·数字积分法直线插补 | 第26-27页 |
| ·速度控制 | 第27-29页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第29-41页 |
| ·SOM-2386 概述 | 第29-31页 |
| ·SOM-2386 简介 | 第29页 |
| ·SOM-2386 特性 | 第29-30页 |
| ·总线定义 | 第30页 |
| ·硬件配置及接口说明 | 第30-31页 |
| ·数字信号输入和输出模块 | 第31-35页 |
| ·开关量输入/输出接口设计 | 第32页 |
| ·电机伺服信号的输入输出 | 第32-33页 |
| ·CPLD 和FGPA 的配置 | 第33-35页 |
| ·人机交互模块 | 第35-38页 |
| ·显示模块 | 第35-37页 |
| ·键盘模块 | 第37-38页 |
| ·模拟信号输出电路 | 第38-39页 |
| ·串口通信 | 第39页 |
| ·电源模块 | 第39-41页 |
| 第五章 可编程逻辑器件模块的设计与综合 | 第41-52页 |
| ·器件的选择 | 第41-42页 |
| ·硬件描述语言 | 第42-43页 |
| ·CPLD 内部电路功能模块设计 | 第43-45页 |
| ·FPGA 内部电路功能模块设计 | 第45-52页 |
| ·数据读取电路模块 | 第45-48页 |
| ·DDA 精插补运算电路模块 | 第48-50页 |
| ·光电编码器反馈脉冲接收电路模块 | 第50-52页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第52-65页 |
| ·软件总体设计 | 第52页 |
| ·系统控制软件 | 第52-55页 |
| ·用户程序译码模块 | 第52-54页 |
| ·软件粗插补程序 | 第54-55页 |
| ·系统管理软件 | 第55-65页 |
| ·键盘接口模块 | 第56-60页 |
| ·液晶模块 | 第60-61页 |
| ·人机界面模块 | 第61-65页 |
| 第七章 系统调试 | 第65-68页 |
| ·FPGA 的配置测试 | 第65-66页 |
| ·FPGA 脉冲发生测试 | 第66页 |
| ·人机交互模块测试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第八章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间发表的论文 | 第72页 |
