简易制导炸弹飞行控制系统仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·简易制导炸弹研制的背景、目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外同类武器发展的现状和趋势 | 第9-11页 |
| ·简易制导炸弹的基本概念 | 第11-12页 |
| ·系统仿真技术研究的概念和意义 | 第12-13页 |
| 2 制导炸弹受力分析及弹道模型的建立 | 第13-20页 |
| ·常用坐标系 | 第13-14页 |
| ·坐标变换 | 第14-15页 |
| ·制导炸弹飞行中所受的力和力矩 | 第15-17页 |
| ·简易制导炸弹所受的外力 | 第15-16页 |
| ·简易制导炸弹所受的外力矩 | 第16-17页 |
| ·制导炸弹运动模型的建立 | 第17-20页 |
| 3. 简易制导炸弹方案弹道及攻击区设计 | 第20-32页 |
| ·简易制导炸弹方案弹道设计 | 第20-25页 |
| ·制导炸弹方案弹道数学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·制导炸弹运动方程组的简化 | 第20页 |
| ·制导炸弹的纵向运动 | 第20-21页 |
| ·“瞬时平衡”假设 | 第21-22页 |
| ·制导炸弹在铅垂平面内的质心运动方程组 | 第22页 |
| ·设计思想 | 第22-24页 |
| ·设计方案 | 第24-25页 |
| ·制导炸弹理论攻击区设计 | 第25-32页 |
| ·理论攻击区的确定 | 第26-28页 |
| ·平衡攻角优化设计过程 | 第28-32页 |
| 4 复合制导方案 | 第32-45页 |
| ·比例导引弹道的基本概念 | 第32-33页 |
| ·比例导引法的相对运动方程组 | 第32-33页 |
| ·比例系数K的选择 | 第33页 |
| ·复合制导方案的思想 | 第33-45页 |
| ·中制导阶段固定攻角下滑导引规律方案 | 第34-38页 |
| ·中制导阶段垂直速度定速下滑导引规律方案 | 第38-41页 |
| ·末制导阶段导引规律方案 | 第41-45页 |
| 5 制导炸弹动态特性研究和控制系统设计 | 第45-68页 |
| ·非线性微分方程线性化 | 第45-47页 |
| ·扰动运动的分解与简化 | 第47-50页 |
| ·纵向扰动运动方程组 | 第47-49页 |
| ·侧向扰动运动方程组 | 第49-50页 |
| ·倾斜扰动运动方程 | 第50页 |
| ·系数“冻结”法 | 第50-51页 |
| ·简易制导炸弹纵向动态特性分析 | 第51-57页 |
| ·简易制导炸弹纵向自由扰动运动的特性分析 | 第51-55页 |
| ·简易制导炸弹舵面阶跃偏转时纵向运动的特性分析 | 第55-57页 |
| ·控制系统设计 | 第57-68页 |
| ·控制系统参数设计原则 | 第57-58页 |
| ·纵向通道设计 | 第58-68页 |
| ·纵向通道控制系统的工作过程 | 第59-60页 |
| ·纵向回路分析与设计 | 第60-61页 |
| ·俯仰角稳定回路的分析与设计 | 第61-65页 |
| ·高度控制回路的分析与设计 | 第65-68页 |
| 6 简易制导炸弹控制系统的半实物仿真 | 第68-74页 |
| ·试验目的 | 第68页 |
| ·试验框图 | 第68-69页 |
| ·GPS接收机模拟器数据转换 | 第69-70页 |
| ·半实物仿真结果 | 第70-74页 |
| 结束语 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 主要参考文献 | 第76-78页 |
