| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 符号表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究进展 | 第15-17页 |
| ·直升机“地面共振”和“空中共振”的研究进展 | 第15-16页 |
| ·粘弹减摆器及其对旋翼/机体耦合系统动稳定性影响研究进展 | 第16页 |
| ·叶间减摆器的发展 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 带常规减摆器的旋翼/机体耦合系统的动力学模型 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·旋翼、机体耦合运动方程 | 第18-25页 |
| ·坐标系及其转换关系 | 第18-19页 |
| ·旋翼桨叶、机体的运动学描述 | 第19-20页 |
| ·利用Hamilton 原理建立方程 | 第20页 |
| ·系统的动能及其变分 | 第20-21页 |
| ·系统的应变能及其变分 | 第21-22页 |
| ·系统的虚功及其变分 | 第22-25页 |
| ·方程的求解 | 第25-28页 |
| ·高斯积分法 | 第25页 |
| ·求解方法及算例 | 第25-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 旋翼/机体耦合系统气动机械稳定性分析 | 第29-51页 |
| ·线化特征值分析方法 | 第29-36页 |
| ·扰动运动方程 | 第30-31页 |
| ·多桨叶坐标变换 | 第31-34页 |
| ·Floquet 理论和常系数假设法 | 第34-36页 |
| ·瞬态响应分析方法 | 第36-39页 |
| ·孤立旋翼的动稳定性分析 | 第39-44页 |
| ·特征值分析 | 第40-42页 |
| ·瞬态响应分析 | 第42-44页 |
| ·“地面共振”分析 | 第44-48页 |
| ·特征值分析 | 第44-47页 |
| ·瞬态响应分析 | 第47-48页 |
| ·前飞状态的稳定性分析 | 第48-49页 |
| ·本章小节 | 第49-51页 |
| 第四章 带叶间减摆器的旋翼/机体耦合系统建模与气动机械稳定性分析 | 第51-70页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·带叶间减摆器的旋翼/机体耦合系统运动方程 | 第51-56页 |
| ·减摆器的运动 | 第53-54页 |
| ·减摆器的虚功 | 第54页 |
| ·改进的多桨叶坐标变换 | 第54-56页 |
| ·带叶间减摆器的旋翼/机体耦合系统的动稳定性分析 | 第56-69页 |
| ·响应的求解 | 第56-58页 |
| ·带叶间减摆器的孤立旋翼的稳定性分析 | 第58-62页 |
| ·带叶间减摆器的“地面共振”分析 | 第62-65页 |
| ·带叶间减摆器的旋翼/机体耦合系统前飞状态稳定性分析 | 第65-66页 |
| ·叶间减摆器外伸量参数影响 | 第66-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第五章 结束语 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70-71页 |
| ·进一步的研究工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第77-78页 |
| 附录A 坐标系变换关系 | 第78-80页 |
| 附录B 旋翼/机体耦合系统的扰动运动方程 | 第80-82页 |
