西门子SFM210系统冗余设计以及SFM614通信控制器的开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·现场总线技术发展情况以及应用前途 | 第12-13页 |
| ·嵌入式以太网发展情况以及应用 | 第13页 |
| ·现场总线与以太网互联系统构思 | 第13-14页 |
| ·课题意义 | 第14页 |
| ·本文工作和结构 | 第14-15页 |
| 2 SFM210系统冗余性设计 | 第15-29页 |
| ·SFM210系统 | 第15-16页 |
| ·系统的冗余框架 | 第15-16页 |
| ·SFM614通信控制器设计 | 第16页 |
| ·其他I／O板 | 第16页 |
| ·容错技术 | 第16-19页 |
| ·容错技术概要 | 第16-18页 |
| ·容错技术分类 | 第18-19页 |
| ·基本容错模型 | 第19页 |
| ·可靠性 | 第19-22页 |
| ·可靠性技术指标 | 第19-20页 |
| ·模型技术 | 第20-21页 |
| ·马尔可夫模型 | 第21-22页 |
| ·SFM210的可靠性分析 | 第22-26页 |
| ·组合模型分析法 | 第22-23页 |
| ·马尔可夫模型分析法 | 第23-26页 |
| ·SFM614内部冗余设计以及靠性分析 | 第26-28页 |
| ·SFM614内部网络结构介绍 | 第26页 |
| ·内部通信网络的可靠性评价 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 现场总线简介及其选择 | 第29-38页 |
| ·现场总线的产生 | 第29页 |
| ·CAN总线 | 第29-31页 |
| ·CAN的工作方式 | 第29页 |
| ·CAN与OSI开放式通信模型的比较 | 第29-30页 |
| ·CAN报文结构 | 第30-31页 |
| ·MAC帧编码和发送／接收 | 第31页 |
| ·PROFIBUS总线 | 第31-34页 |
| ·PROFIBUS简介 | 第31-32页 |
| ·PROFIBUS-DP | 第32-34页 |
| ·总线的选择 | 第34-37页 |
| ·采用Profibus-DP时系统的实时性 | 第34-36页 |
| ·采用CAN总线时系统的时实行分析 | 第36页 |
| ·Profibus-DP与CAN总线比较 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 SFM614实验板硬件设计 | 第38-47页 |
| ·实验板简介 | 第38页 |
| ·关键器件的选择及介绍 | 第38-42页 |
| ·单片机的选择 | 第38-39页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第39页 |
| ·CAN收发器PCA82C250 | 第39页 |
| ·RTL8019AS网卡 | 第39-42页 |
| ·CAN总线电路 | 第42-43页 |
| ·以太网接口 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 SFM614实验板软件设计 | 第47-59页 |
| ·软件环境简介 | 第47-48页 |
| ·Nut／OS实时操作系统 | 第47页 |
| ·ICCAVR开发环境简介 | 第47-48页 |
| ·CAN现场总线通信 | 第48-53页 |
| ·初始化子程序的介绍 | 第49-50页 |
| ·CAN发送程序 | 第50-51页 |
| ·数据接收子模块 | 第51-52页 |
| ·中断服务程序 | 第52-53页 |
| ·Web显示参数 | 第53-58页 |
| ·主程序 | 第54-55页 |
| ·CGI函数 | 第55-56页 |
| ·创建服务程序 | 第56-57页 |
| ·CAN通讯数据的显示 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录1 主控电路 | 第62-63页 |
| 附录2 以太网接口电路图 | 第63-64页 |
| 附录3 CAN总线接口电路图 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第67页 |
