| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 1 序言 | 第6-14页 |
| ·研究动机与目的 | 第6-8页 |
| ·文献综述 | 第8-14页 |
| 2 研究对象与方法 | 第14-17页 |
| ·研究对象 | 第14页 |
| ·研究方法 | 第14-17页 |
| 3 研究结果与分析讨论 | 第17-37页 |
| ·滑步阶段运动学分析 | 第17-21页 |
| ·过渡阶段运动学分析 | 第21-24页 |
| ·最后用力阶段运动学分析 | 第24-32页 |
| ·左侧支撑技术部分参数分析 | 第32-34页 |
| ·滑步阶段步长分配方式分析 | 第34-37页 |
| 4 结论 | 第37-38页 |
| 5 建议 | 第38-39页 |
| 6 参考文献 | 第39-43页 |
| 7 攻读学位期间公开发表的论文 | 第43-44页 |
| 8 附录 | 第44-45页 |
| 9 致谢 | 第45页 |