基于RC控制器的TQ230全液压推土机行驶控制系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·全液压推土机行驶控制系统研究的意义及背景 | 第8-11页 |
| ·全液压推土机的特点 | 第8-9页 |
| ·全液压推土机行驶控制系统研究的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·全液压推土机行驶系统研究的意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 全液压推土机控制系统组成及控制流程 | 第13-30页 |
| ·全液压推土机控制系统的功能及要求 | 第13-17页 |
| ·控制方案的确定 | 第13-15页 |
| ·控制系统实现的功能 | 第15-17页 |
| ·全液压推土机控制方案设计 | 第17-23页 |
| ·全液压推土机控制方案的设计思路 | 第17-18页 |
| ·主控制器的选择 | 第18-19页 |
| ·控制系统组成 | 第19-23页 |
| ·RC6-9控制器的工作原理 | 第23-25页 |
| ·RC6-9的针脚分配 | 第25-30页 |
| ·针脚分配原则 | 第25-27页 |
| ·行驶控制系统输入输出 | 第27-29页 |
| ·工作装置控制系统输入输出 | 第29-30页 |
| 第3章 控制器控制算法设计 | 第30-46页 |
| ·TQ230参数设定 | 第30-32页 |
| ·主要技术参数 | 第30页 |
| ·推土机切线牵引力的确定 | 第30-32页 |
| ·液压泵的输入功率 | 第32页 |
| ·推土机行驶控制系统档位设计 | 第32-40页 |
| ·发动机外特性 | 第32-33页 |
| ·各档位设定 | 第33-39页 |
| ·恒功率调节 | 第39-40页 |
| ·控制算法 | 第40-46页 |
| ·控制算法的选择 | 第40页 |
| ·控制方案的实现 | 第40-41页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第41-43页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第43-45页 |
| ·参数整定 | 第45-46页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第46-66页 |
| ·行驶控制系统软件设计流程图 | 第46-49页 |
| ·BODAS简介 | 第49-56页 |
| ·编程语言 | 第49-53页 |
| ·程序结构 | 第53页 |
| ·变量说明 | 第53-54页 |
| ·程序创建 | 第54-55页 |
| ·调用库文件 | 第55-56页 |
| ·控制程序的编写 | 第56-66页 |
| ·PLC_PRG | 第57页 |
| ·PLC_Init | 第57-58页 |
| ·Input | 第58-61页 |
| ·Calculation | 第61-66页 |
| 第5章 软件调试与实验研究 | 第66-75页 |
| ·仿真模式下的程序调试及其下载 | 第66-69页 |
| ·仿真模式下的调试 | 第67-68页 |
| ·程序下载 | 第68-69页 |
| ·模拟实验 | 第69-75页 |
| ·实验目的 | 第69-70页 |
| ·实验设备 | 第70-72页 |
| ·实验内容 | 第72-74页 |
| ·实验结论 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·问题与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第79页 |
