全自动平压平模切机肘杆机构精度分析及可靠性设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·全自动平压平模切机的发展现状及趋势 | 第8页 |
| ·全自动平压平模切机肘杆机构运动原理 | 第8-9页 |
| ·课题的主要内容及研究意义 | 第9-10页 |
| ·小结 | 第10-11页 |
| 2 肘杆机构的运动学分析 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·肘杆机构的运动学分析 | 第11-15页 |
| ·位移分析 | 第11-12页 |
| ·速度分析 | 第12-14页 |
| ·加速度分析 | 第14-15页 |
| ·肘杆机构运动学分析算法实现 | 第15-16页 |
| ·搜索区间及搜索步长的确定 | 第16页 |
| ·程序算法流程图 | 第16页 |
| ·肘杆机构运动学仿真 | 第16-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 肘杆机构的动态静力学分析 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·肘杆机构的动态静力学分析 | 第22-25页 |
| ·动态静力学分析的算法流程图 | 第25页 |
| ·肘杆机构的动力学仿真 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 4 考虑运动副间隙的肘杆机构精度分析 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·环路增量法简介 | 第29-31页 |
| ·运动副间隙和杆长误差对肘杆机构运动精度的影响 | 第31-37页 |
| ·肘杆机构位置误差方程 | 第31-33页 |
| ·肘杆机构运动精度仿真及结果分析 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 5. 肘杆机构运动精度的可靠性分析 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·含间隙肘杆机构运动精度概率分析模型 | 第38-41页 |
| ·含间隙肘杆机构运动精度可靠性分析 | 第41-43页 |
| ·含间隙肘杆机构运动精度可靠性仿真 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 6. 基于 MATLAB的肘杆机构仿真研究 | 第45-49页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·MATLAB简介 | 第45页 |
| ·基于 MATLAB的仿真设计 | 第45-48页 |
| ·系统软件界面 | 第46页 |
| ·数据的录入与输出 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 7 总结 | 第49-51页 |
| ·主要结论 | 第49页 |
| ·后续工作的展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54页 |
