| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 本文的研究意义 | 第8-9页 |
| 1．2 齿轮动力学研究概况 | 第9-11页 |
| 1．2．1 动力学模型的建立 | 第9-10页 |
| 1．2．2 齿轮动力学行为的研究 | 第10-11页 |
| 1．3 混沌控制研究概况 | 第11-13页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 齿轮系统的非线性动力学模型及响应 | 第14-27页 |
| 2．1 概述 | 第14页 |
| 2．2 系统动力学模型的建立 | 第14-20页 |
| 2．2．1 物理模型 | 第14-15页 |
| 2．2．2 运动微分方程 | 第15-20页 |
| 2．3 系统动力学响应的分析 | 第20-26页 |
| 2．3．1 系统的相图 | 第21-22页 |
| 2．3．2 系统的 Poincare截面 | 第22-24页 |
| 2．3．3 系统 Lyapunov指数 | 第24-26页 |
| 2．3．4 系统 Lyapunov维数 | 第26页 |
| 2．4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 混沌控制方法及 OGY原理 | 第27-43页 |
| 3．1 引言 | 第27页 |
| 3．2 混沌控制方法 | 第27-29页 |
| 3．2．1 混沌控制基本思想 | 第28页 |
| 3．2．2 混沌控制方法的分类 | 第28-29页 |
| 3．3 控制混沌的 OGY方法 | 第29-38页 |
| 3．3．1 基本思想 | 第29-30页 |
| 3．3．2 OGY方法混沌控制基本公式 | 第30-34页 |
| 3．3．3 控制步骤 | 第34-38页 |
| 3．4 延迟坐标(嵌入技术)混沌控制方法 | 第38-42页 |
| 3．4．1 时间序列的相空间重构 | 第38-40页 |
| 3．4．2 提取混沌控制所需数据 | 第40-42页 |
| 3．5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制过程及结果分析 | 第43-61页 |
| 4．1 引言 | 第43页 |
| 4．2 方程已知时的控制过程和结果 | 第43-53页 |
| 4．2．1 求解不稳定周期轨道 | 第43-44页 |
| 4．2．2 参数扰动值区间的确定 | 第44-45页 |
| 4．2．3 周期点处 Jacobi矩阵及敏感度向量 | 第45-47页 |
| 4．2．4 控制结果分析 | 第47-53页 |
| 4．3 方程未知时的控制过程和结果 | 第53-60页 |
| 4．3．1 寻找不稳定周期轨道 | 第54页 |
| 4．3．2 不动点处的Jacobi矩阵及敏感度向量 | 第54-58页 |
| 4．3．3 控制结果分析 | 第58-60页 |
| 4．4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 5．1 本文创新点 | 第61页 |
| 5．2 研究总结 | 第61-62页 |
| 5．3 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |