异步电机参数辨识方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·异步电机参数辨识国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 参数对控制系统影响理论分析 | 第14-23页 |
| ·矢量控制基本理论 | 第14-18页 |
| ·异步电机数学模型分析 | 第14-16页 |
| ·间接磁场定向矢量控制基本理论 | 第16-18页 |
| ·参数对矢量控制性能影响分析 | 第18-19页 |
| ·参数对无速度传感器控制影响分析 | 第19-23页 |
| ·参数对转差频率法估算速度的影响 | 第19页 |
| ·参数对模型参考自适应估算速度的影响 | 第19-20页 |
| ·参数对自适应磁链观测器估算速度的影响 | 第20-23页 |
| 第3章 异步电机参数离线辨识算法研究 | 第23-38页 |
| ·异步电机参数测试的传统实验方法 | 第23-26页 |
| ·T型等效电路模型 | 第23-24页 |
| ·测试方法 | 第24-26页 |
| ·定子电阻离线辨识 | 第26-28页 |
| ·方案设计 | 第26-27页 |
| ·定子电阻辨识算法 | 第27-28页 |
| ·转子电阻和定、转子漏感离线辨识 | 第28-32页 |
| ·方案设计 | 第28页 |
| ·对称规则采样型正弦脉宽调制 | 第28-29页 |
| ·相关函数信号处理方法 | 第29-30页 |
| ·转子电阻和定、转子漏感辨识算法 | 第30-32页 |
| ·互感离线辨识 | 第32-38页 |
| ·方案设计 | 第32页 |
| ·空间电压矢量调制(SVPWM)算法 | 第32-36页 |
| ·互感辨识算法 | 第36-38页 |
| 第4章 矢量控制系统中转子电阻在线辨识算法研究 | 第38-51页 |
| ·模型参考自适应系统的基本思想 | 第38-40页 |
| ·模型参考自适应系统的原理 | 第38-39页 |
| ·基于Lyapunov稳定性理论自适应律的设计 | 第39-40页 |
| ·基于MRAS的转子电阻在线辨识 | 第40-43页 |
| ·异步电机动态误差模型 | 第40-41页 |
| ·转子电阻在线辨识算法 | 第41-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-51页 |
| ·转子电阻在线辨识算法仿真模型 | 第43-44页 |
| ·阶跃响应仿真分析 | 第44-45页 |
| ·跟踪响应仿真分析 | 第45-46页 |
| ·矢量控制系统中转子电阻在线辨识仿真分析 | 第46-51页 |
| 第5章 异步电机参数辨识实验 | 第51-64页 |
| ·小功率实验平台硬件电路介绍 | 第51-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-56页 |
| ·变量标么化与数字定标 | 第53-54页 |
| ·离线辨识算法程序设计 | 第54-55页 |
| ·矢量控制系统中转子电阻在线辨识算法程序设计 | 第55-56页 |
| ·异步电机参数测试传统实验 | 第56-58页 |
| ·传统实验测试结果 | 第56-58页 |
| ·传统实验测试结果与厂家提供参考值对比分析 | 第58页 |
| ·离线辨识实验 | 第58-61页 |
| ·实验波形及分析 | 第58-60页 |
| ·离线辨识结果 | 第60页 |
| ·离线辨识结果与传统实验结果对比分析 | 第60-61页 |
| ·矢量控制系统中转子电阻在线辨识实验 | 第61-64页 |
| ·矢量控制闭环系统实验波形 | 第61-62页 |
| ·矢量控制中转子电阻在线辨识结果及分析 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
