基于伺服控制的自动编带机转盘机构的研究
| 学位论文原创性声明 | 第1页 |
| 专利权声明 | 第3页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题的来源与研究意义 | 第8-9页 |
| ·表面贴装技术及表面贴装元器件简介 | 第9-13页 |
| ·表面贴装技术的特点 | 第9-11页 |
| ·表面贴装元器件 | 第11-12页 |
| ·SOT123及其编带包装 | 第12-13页 |
| ·编带机的国外国内发展状况 | 第13-19页 |
| ·国外典型编带机举例 | 第13-16页 |
| ·国内典型编带机举例 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 SOT型自动编带机系统构成 | 第21-30页 |
| ·SOT型自动编带机的主要结构 | 第21-24页 |
| ·编带机的送料机构 | 第21-22页 |
| ·编带机的极性检测及调整机构 | 第22-23页 |
| ·编带机的编带机构 | 第23-24页 |
| ·SOT型自动编带机的控制系统 | 第24-27页 |
| ·输入单元 | 第25页 |
| ·输出单元 | 第25-26页 |
| ·控制系统设计 | 第26-27页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第27-28页 |
| ·PLC程序设计 | 第27页 |
| ·人机界面设讯 | 第27-28页 |
| ·编带机的气动系统 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于伺服控制的转盘系统 | 第30-45页 |
| ·转盘系统的方案分析 | 第30-33页 |
| ·伺服控制技术及伺服系统介绍 | 第33-39页 |
| ·伺服系统的组成 | 第34-36页 |
| ·伺服系统的控制方式 | 第36-37页 |
| ·Kinco伺服系统介绍 | 第37-39页 |
| ·转盘伺服系统的设计 | 第39-44页 |
| ·转盘伺服系统的运动性能指标 | 第39-41页 |
| ·总体设计 | 第41-42页 |
| ·伺服电机及驱动器的选择 | 第42-44页 |
| ·控制系统的硬件连接 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 转盘伺服系统的仿真研究与分析 | 第45-60页 |
| ·系统、模型与仿真 | 第45-48页 |
| ·系统 | 第45-46页 |
| ·模型 | 第46-47页 |
| ·系统仿真 | 第47-48页 |
| ·基于Simulink的转盘伺服系统仿真 | 第48-54页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第48-49页 |
| ·转盘伺服系统的建模 | 第49-51页 |
| ·PID控制算法 | 第51-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·转盘速度曲线的仿真与分析 | 第54-59页 |
| ·转盘伺服方案的仿真分析 | 第54-56页 |
| ·提高转盘运动速度的情况 | 第56-57页 |
| ·改进方案及其仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 转盘伺服控制系统的程序实现 | 第60-75页 |
| ·安装ECO2WIN | 第60-61页 |
| ·与PC建立连接 | 第61-62页 |
| ·RS232的物理接口 | 第61页 |
| ·RS232的传输协议 | 第61-62页 |
| ·PROFIBUS通讯 | 第62-66页 |
| ·PROFIBUS-DP的特征和安装要点 | 第63-64页 |
| ·用STEP7进行PROFIBUS网络配置 | 第64-66页 |
| ·控制程序的实现 | 第66-73页 |
| ·项目的建立 | 第66-68页 |
| ·电机控制参数设置 | 第68-71页 |
| ·程序段的编写 | 第71-73页 |
| ·空载运行结果 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研项目和发表论文情况 | 第83页 |
