| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题背景 | 第6页 |
| ·现有激光测距方法评述 | 第6-10页 |
| ·课题的提出及主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 用于中、短距离测量的三角测距法 | 第12-21页 |
| ·三角测距法原理 | 第12-13页 |
| ·单光束照射物面标样实验 | 第13-14页 |
| ·理论分析和提高精度的措施 | 第14-21页 |
| 第三章 单点激光三角法测距系统的硬件设计 | 第21-33页 |
| ·光学系统 | 第22-24页 |
| ·光电成像器件CMOS | 第24-27页 |
| ·处理器件的介绍 | 第27-32页 |
| ·系统原理图 | 第32-33页 |
| 第四章 测距系统的软件设计 | 第33-49页 |
| ·软件设计总体流程图 | 第33-36页 |
| ·单片机对CMOS、FLASH和LCD的控制 | 第36-42页 |
| ·光斑特征分析与图像处理结果 | 第42-49页 |
| 第五章 实验结果与误差分析 | 第49-61页 |
| ·实验装置及系统标定方法 | 第49-50页 |
| ·实验数据分析 | 第50-55页 |
| ·逐段折线逼近法 | 第55-57页 |
| ·数据处理与误差分析 | 第57-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |