| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 反舰导弹的发展及展望 | 第9-10页 |
| 1．2 导弹控制系统的功能、结构及设计方法 | 第10-14页 |
| 1．3 本文要完成的主要工作及设想 | 第14-15页 |
| 第2章 导弹控制系统的建模 | 第15-29页 |
| 2．1 常用坐标系及各角运动参数的定义 | 第15-18页 |
| 2．1．1 常用坐标系 | 第15-16页 |
| 2．1．2 坐标系之间的变换 | 第16-18页 |
| 2．2 作用在导弹上的力和力矩 | 第18-20页 |
| 2．2．1 作用在导弹上的力 | 第18-19页 |
| 2．2．2 作用在导弹上的力矩以及控制力和控制力矩 | 第19-20页 |
| 2．3 导弹纵向平面的运动方程和传递函数的推导 | 第20-26页 |
| 2．3．1 建立弹体动力学方程式的简化条件 | 第20-21页 |
| 2．3．2 导弹纵向运动方程推导 | 第21-23页 |
| 2．3．3 导弹纵向运动传递函数的推导 | 第23-26页 |
| 2．4 高度控制系统模型的建立 | 第26-28页 |
| 2．4．1 高度控制系统的结构 | 第26-27页 |
| 2．4．2 导弹纵向平面内的弹道和弹体特征点的选取 | 第27-28页 |
| 2．5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 传统PID控制器的设计 | 第29-46页 |
| 3．1 纵向控制系统的结构 | 第29-31页 |
| 3．2 舵回路的设计 | 第31-33页 |
| 3．3 俯仰稳定回路的设计 | 第33-38页 |
| 3．4 高度稳定回路的设计 | 第38-42页 |
| 3．5 高度控制回路的抗干扰性分析 | 第42-45页 |
| 3．6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 变结构控制器的设计 | 第46-65页 |
| 4．1 滑模变结构控制简介 | 第46-54页 |
| 4．1．1 变结构控制系统的基本概念和特性 | 第47-51页 |
| 4．1．2 滑动模态对干扰及摄动的不变性 | 第51-52页 |
| 4．1．3 滑模变结构控制器的设计方法 | 第52-53页 |
| 4．1．4 滑模变结构控制系统的抖振问题及削弱方法 | 第53-54页 |
| 4．2 导弹变结构高度控制系统的结构 | 第54-57页 |
| 4．3 结构控制器的设计 | 第57-61页 |
| 4．3．1 控制规律u的设计 | 第57-59页 |
| 4．3．2 参数α，β，c1的选择 | 第59-60页 |
| 4．3．3 系统仿真与分析 | 第60-61页 |
| 4．4 变结构控高度控制系统的抗干扰性和鲁棒性分析 | 第61-64页 |
| 4．4．1 系统有持续扰动时的抗干扰性分析 | 第61-62页 |
| 4．4．2 系统内部参数发生变化时的抗干扰性分析 | 第62-63页 |
| 4．4．3 变结构高度控制的鲁棒性分析 | 第63-64页 |
| 4．5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
