| 第1章 绪论 | 第1-23页 |
| ·无轴承电机概述 | 第14-21页 |
| ·无轴承电机的研究意义及概述 | 第14-15页 |
| ·无轴承电机在国内外的发展概况 | 第15-16页 |
| ·无轴承异步电机在国内外的研究概况 | 第16-18页 |
| ·无轴承电机的特点及工业应用 | 第18-19页 |
| ·无轴承电机的发展趋势 | 第19-21页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第21-23页 |
| ·论文工作的提出 | 第21页 |
| ·论文的内容安排 | 第21-23页 |
| 第2章 无轴承异步电机的基本理论 | 第23-32页 |
| ·旋转电机的电磁力 | 第23-26页 |
| ·洛伦兹力 | 第23页 |
| ·麦克斯韦力 | 第23-24页 |
| ·转子偏心时的麦克斯韦力 | 第24-26页 |
| ·无轴承异步电机的基本原理 | 第26-27页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第27-30页 |
| ·旋转运动基本方程式 | 第27-28页 |
| ·径向悬浮控制力方程式 | 第28-30页 |
| ·总结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于转矩绕组气隙磁场定向控制的无轴承异步电机控制系统 | 第32-53页 |
| ·无轴承异步电机转矩绕组间接气隙磁场定向控制 | 第32-36页 |
| ·各种磁场定向矢量控制比较 | 第33页 |
| ·转矩绕组间接气隙磁场定向控制系统 | 第33-36页 |
| ·基于转矩绕组气隙磁场定向控制的无轴承异步电机控制系统 | 第36-37页 |
| ·基于转矩绕组气隙磁场定向控制的无轴承异步电机系统的实现 | 第37-49页 |
| ·两自由度无轴承异步电机模拟数字混合控制系统的总体结构. | 第38页 |
| ·系统硬件电路 | 第38-46页 |
| ·系统软件设计 | 第46-49页 |
| ·实验系统结构 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| 第4章 无轴承异步电机的单 DSP 控制 | 第53-61页 |
| ·无轴承异步电机的单DSP 控制 | 第53-55页 |
| ·无轴承异步电机的转矩绕组气隙磁场定向控制原理 | 第53页 |
| ·双 DSP 工作的缺点和单 DSP 控制 | 第53-55页 |
| ·单 DSP 控制系统的结构 | 第55-59页 |
| ·单 DSP 控制系统硬件结构 | 第55-57页 |
| ·单 DSP 控制系统软件结构 | 第57-59页 |
| ·实验结果 | 第59页 |
| ·总结 | 第59-61页 |
| 第5章 无轴承异步电机悬浮系统独立控制 | 第61-78页 |
| ·基于逆变器开关状态的悬浮系统的独立控制 | 第61-68页 |
| ·无轴承异步电机悬浮系统独立控制算法 | 第61-62页 |
| ·基于逆变器开关状态的转矩绕组气隙磁链辩识和独立控制 | 第62-64页 |
| ·定子磁链的滤波补偿 | 第64-66页 |
| ·仿真和实验结果 | 第66-68页 |
| ·基于气隙磁链模型的悬浮系统的独立控制 | 第68-77页 |
| ·基于气隙磁链模型的转矩绕组气隙磁链辩识和独立控制 | 第68-71页 |
| ·悬浮系统独立控制中气隙磁链相位角的预测 | 第71-73页 |
| ·实验结果 | 第73-77页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| 第6章 无轴承异步电机鼠笼转子影响及磁链闭环控制 | 第78-85页 |
| ·鼠笼转子对悬浮控制工作的影响 | 第78-81页 |
| ·悬浮控制绕组气隙磁链辩识 | 第81-82页 |
| ·悬浮控制绕组气隙磁链闭环控制 | 第82页 |
| ·仿真结果 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| 第7章 无轴承异步电机转子偏心影响及径向力反馈控制 | 第85-93页 |
| ·无轴承异步电机转子偏心时的数学模型 | 第85-90页 |
| ·无轴承异步电机径向力反馈控制 | 第90页 |
| ·仿真及实验结果 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第92-93页 |
| 第8章 全文总结与展望 | 第93-96页 |
| ·本文的主要结论和创新点 | 第93-94页 |
| ·后续研究工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致 谢 | 第102-103页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第103页 |
