| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1．1 精密滚珠丝杠的应用及发展前景 | 第10-11页 |
| 1．2 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1．3 丝杠加工误差动态测量及补偿技术的现状及发展方向 | 第12-15页 |
| 1．3．1 丝杠加工误差动态测量的现状及发展方向 | 第12-13页 |
| 1．3．2 误差补偿技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1．4 课题研究的意义 | 第15-16页 |
| 1．5 本课题所做的主要工作 | 第16页 |
| 1．6 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 精密丝杠磨削加工误差分析 | 第18-32页 |
| 2．1 引言 | 第18-19页 |
| 2．2 影响丝杠螺距精度的主要因素 | 第19-20页 |
| 2．2．1 丝杠螺纹表面的形成和误差 | 第19页 |
| 2．2．2 影响丝杠螺距精度的主要因素 | 第19-20页 |
| 2．3 机床的传动链误差对丝杠螺距精度的影响 | 第20-25页 |
| 2．3．1 机床的传动误差 | 第20-22页 |
| 2．3．2 机床主轴旋转精度 | 第22-23页 |
| 2．3．3 机床母丝杠的旋转精度 | 第23页 |
| 2．3．4 机床工作台运动平稳性对丝杠螺距精度影响 | 第23-25页 |
| 2．4 磨削工艺系统热变形误差 | 第25-27页 |
| 2．4．1 机床砂轮主轴的热变形 | 第25-26页 |
| 2．4．2 机床头架的热变形 | 第26-27页 |
| 2．4．3 机床其他部分的热变形 | 第27页 |
| 2．5 丝杠受力变形误差 | 第27-30页 |
| 2．5．1 工件自重引起的螺距误差 | 第27-28页 |
| 2．5．2 磨削力变形引起的螺距误差 | 第28-29页 |
| 2．5．3 砂轮主轴力变形误差 | 第29-30页 |
| 2．6 其他工艺系统的误差 | 第30-31页 |
| 2．6．1 顶尖孔的圆度误差 | 第30页 |
| 2．6．2 中心支架的调整 | 第30-31页 |
| 2．6．3 磨削工艺的合理选择 | 第31页 |
| 2．7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 工件热变形误差分析 | 第32-48页 |
| 3．1 热源强度计算 | 第32-34页 |
| 3．1．1 总发热功率 | 第32页 |
| 3．1．2 传入工件丝杠的磨削热的比率 | 第32-33页 |
| 3．1．3 热源强度计算 | 第33-34页 |
| 3．2 丝杠内部温度场计算 | 第34-37页 |
| 3．2．1 基本假设 | 第34页 |
| 3．2．2 丝杠内部温度场计算 | 第34-37页 |
| 3．3 丝杠热伸长计算 | 第37-38页 |
| 3．4 温度分布与热变形的计算机仿真及分析 | 第38-45页 |
| 3．4．1 仿真实例 | 第38-39页 |
| 3．4．2 仿真结果及分析 | 第39-45页 |
| 3．5 热变形规律总结 | 第45-46页 |
| 3．6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 丝杠磨削误差的智能补偿 | 第48-64页 |
| 4．1 误差补偿系统的构建 | 第48-49页 |
| 4．2 主要功能模块的改进设计及原理 | 第49-54页 |
| 4．2．1 机床传动链误差的测量 | 第49-51页 |
| 4．2．2 步进电机机械校正系统 | 第51-52页 |
| 4．2．3 步进电机智能控制及接口电路设计 | 第52-54页 |
| 4．2．4 控制微机的选取 | 第54页 |
| 4．3 PID控制算法基本原理及其智能改进 | 第54-59页 |
| 4．3．1 PID调节器的数学模型及其控制算法 | 第54-56页 |
| 4．3．2 克服随机误差干扰的不完全微分PID控制 | 第56-58页 |
| 4．3．3 实时修正 PID参数的智能控制规则 | 第58-59页 |
| 4．4 误差前馈补偿控制方法 | 第59-61页 |
| 4．4．1 前馈补偿控制理论 | 第59-60页 |
| 4．4．2 系统性能分析 | 第60-61页 |
| 4．5 丝杠加工误差规律分析及其补偿控制方法实现 | 第61-62页 |
| 4．6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 试验研究 | 第64-72页 |
| 5．1 丝杠副精度验收标准 | 第64-65页 |
| 5．2 实验内容 | 第65-66页 |
| 5．3 工件磨削温度的控制 | 第66-68页 |
| 5．4 实验结果分析 | 第68-71页 |
| 5．5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
| 个人简历 | 第80页 |
