| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的国内外研究现状及存在的主要问题 | 第10-14页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实的定义 | 第14页 |
| ·虚拟现实系统的特征 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实系统与计算机仿真的关系 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 螺旋锥齿轮几何参数及加工机床 | 第17-43页 |
| ·螺旋锥齿轮几何参数 | 第17-32页 |
| ·准双曲面齿轮齿坯几何参数 | 第17-31页 |
| ·确定准双曲面齿轮的节锥 | 第18-22页 |
| ·初值的牛顿迭代解法 | 第22-23页 |
| ·大轮的轮坯尺寸 | 第23-26页 |
| ·小轮的轮坯尺寸 | 第26-31页 |
| ·弧齿锥齿轮齿坯几何参数 | 第31-32页 |
| ·螺旋锥齿轮加工机床 | 第32-42页 |
| ·刀倾法加工铣齿机 | 第33-37页 |
| ·刀倾法加工铣齿机 | 第33-34页 |
| ·机床调整参数 | 第34-37页 |
| ·CNC铣齿机 | 第37-42页 |
| ·CNC铣齿机 | 第37-38页 |
| ·CNC铣齿机的加工运动机理 | 第38-39页 |
| ·CNC铣齿机的加工能力 | 第39-40页 |
| ·CNC铣齿机与传统机械式铣齿机的比较 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 螺旋锥齿轮CNC加工运动调整原理 | 第43-61页 |
| ·从传统机械式铣齿机到CNC铣齿机的运动转换原理 | 第43-45页 |
| ·转换基本原理 | 第43-44页 |
| ·传统机械式铣齿机的运动分析 | 第44-45页 |
| ·转换公式 | 第45-48页 |
| ·矢量旋转公式 | 第45-46页 |
| ·求绕工件轴旋转的角度△ α的值 | 第46页 |
| ·求绕Y轴旋转的角度△β的值 | 第46页 |
| ·求旋转后T~(ΙΙ),W~(ΙΙ), L~(ΙΙ)的表达式 | 第46-48页 |
| ·CNC铣齿机各运动轴表达式系数的计算 | 第48-55页 |
| ·转换前后的运动关系 | 第48-49页 |
| ·牵连运动为转动时,绝对运动各阶导数的表达式 | 第49-51页 |
| ·位置矢量L的高阶导数及接触点的高阶加速度 | 第51-52页 |
| ·求各运动轴表达式的系数 | 第52-55页 |
| ·X,Y,Z运动轴表达式系数的求法 | 第52-53页 |
| ·A,B轴的表达式系数的求法 | 第53-55页 |
| ·CNC铣齿机各运动轴表达式的求解算法 | 第55-60页 |
| ·各运动轴表达式的系数计算程序 | 第55-59页 |
| ·计算实例 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 具有真实感的交互式三维仿真环境的研究 | 第61-88页 |
| ·三维场景交互技术 | 第61-65页 |
| ·三维场景的透视变换 | 第61-63页 |
| ·三维实体的坐标变换技术 | 第63-65页 |
| ·三维场景的平移变换 | 第63-64页 |
| ·三维场景的旋转变换 | 第64页 |
| ·三维场景的缩放变换 | 第64-65页 |
| ·真实感图形生成算法 | 第65-85页 |
| ·简单局部光照明模型及算法 | 第65-71页 |
| ·整体光照明模型 | 第71-73页 |
| ·简单光线跟踪算法 | 第73-77页 |
| ·光线与景物求交算法 | 第77-85页 |
| ·反射光线与折射光线的确定 | 第77-78页 |
| ·光线与景物求交 | 第78-85页 |
| ·光线与球面的交 | 第79页 |
| ·光线与多边形的交 | 第79-80页 |
| ·光线与长方体的交点 | 第80-82页 |
| ·光线与二次曲面的交 | 第82-83页 |
| ·光线与一般柱面的交 | 第83-85页 |
| ·数控加工交互式仿真环境的建立 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 螺旋锥齿轮CNC加工过程的三维仿真 | 第88-103页 |
| ·开发加工过程仿真的方法 | 第88-91页 |
| ·面向对象技术原理 | 第88-89页 |
| ·AutoCAD二次开发 | 第89-90页 |
| ·AutoCAD环境下的ObjectARX应用程序 | 第90-91页 |
| ·加工过程仿真的基本思路 | 第91-92页 |
| ·实体模型的构建 | 第92-102页 |
| ·三维实体模型的构造方法 | 第92-93页 |
| ·盘铣刀的实体造型 | 第93-99页 |
| ·盘铣刀简介和分类 | 第93-94页 |
| ·盘铣刀分析和简化原理 | 第94页 |
| ·盘铣刀的造型过程 | 第94-99页 |
| ·螺旋锥齿轮毛坯造型 | 第99-102页 |
| ·螺旋锥齿轮毛坯分析和简化原理 | 第99-100页 |
| ·造型过程 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 螺旋锥齿轮数控加工仿真系统开发及实验验证 | 第103-112页 |
| ·虚拟数控加工系统的结构 | 第103-106页 |
| ·参数输入模块 | 第104-105页 |
| ·运动描述模块 | 第105页 |
| ·加工过程仿真模块 | 第105页 |
| ·输出模块 | 第105-106页 |
| ·系统概况 | 第106-108页 |
| ·应用实例 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 结论与展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |