实时双目立体视觉研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·双目立体视觉的研究概况 | 第8-11页 |
| ·国内外双目立体视觉研究的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉的应用领域 | 第12-14页 |
| ·课题的选题依据和主要目的 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 双目立体视觉的基本原理、计算理论和算法 | 第17-25页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第17-19页 |
| ·双目立体视觉计算理论基础 | 第19-21页 |
| ·匹配基元的选取 | 第19-20页 |
| ·立体视觉的不确定性 | 第20-21页 |
| ·对物体的再认识与立体视觉的关系 | 第21页 |
| ·双目立体视觉算法 | 第21-25页 |
| ·相容性测度 | 第21-22页 |
| ·最优解算法 | 第22-25页 |
| 第三章 图像采集 | 第25-28页 |
| ·图像采集设备 | 第25-26页 |
| ·CCD 摄像机 | 第25-26页 |
| ·图像采集卡 | 第26页 |
| ·硬件连接 | 第26页 |
| ·图像采集软件 | 第26-28页 |
| 第四章 双目立体视觉摄像机标定 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·摄像机模型 | 第28-31页 |
| ·标定过程 | 第31-36页 |
| ·针孔模型摄像机的标定 | 第31-35页 |
| ·径向畸变模型摄像机的标定 | 第35-36页 |
| ·实验过程及结果 | 第36-42页 |
| ·实验步骤 | 第36-37页 |
| ·计算结果 | 第37-42页 |
| 第五章 基于区域相关的动态立体匹配 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·区域相关匹配建立候选匹配点集 | 第42-44页 |
| ·归一化协方差相关 | 第43-44页 |
| ·数据结构 | 第44页 |
| ·区域相关匹配的加速方法 | 第44-49页 |
| ·金字塔多分辨率匹配 | 第45-46页 |
| ·相关系数的快速计算 | 第46-49页 |
| ·用视差范围限定减少计算量 | 第49页 |
| ·动态规划全局优化 | 第49-55页 |
| ·动态规划简介 | 第49-52页 |
| ·动态规划在立体匹配中的应用 | 第52页 |
| ·基于区域相关的动态规划匹配 | 第52-55页 |
| ·视差的亚像素计算 | 第55-56页 |
| ·匹配实例 | 第56-59页 |
| 第六章 系统构成和界面设计 | 第59-64页 |
| ·系统构成 | 第59-60页 |
| ·界面设计 | 第60-64页 |
| 第七章 总结和展望 | 第64-67页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·论文完成的工作 | 第64-65页 |
| ·论文创新点 | 第65页 |
| ·问题和展望 | 第65-67页 |
| ·存在问题 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
