| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·本课题的相关技术、国内外研究与应用现状 | 第8-14页 |
| ·国内外发展概况 | 第8-10页 |
| ·交频调速技术的国内外现状对比 | 第10-11页 |
| ·伺服系统的基本要求和特点 | 第11页 |
| ·伺服系统的分类 | 第11-12页 |
| ·交流永磁伺服系统相关技术 | 第12-14页 |
| ·目前存在的问题及伺服系统的发展方向 | 第14-15页 |
| ·目前存在的问题及解决办法 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的发展方向 | 第15页 |
| ·课题的研究工作 | 第15-17页 |
| ·课题的工作内容 | 第15页 |
| ·课题的研究方法 | 第15-17页 |
| 第二章 矢量控制 | 第17-23页 |
| ·矢量控制基本设想 | 第17页 |
| ·矢量控制基本框图 | 第17-18页 |
| ·磁场定向控制 | 第18-23页 |
| ·磁场定向控制方法 | 第18-20页 |
| ·旋转角度ε的求取 | 第20-23页 |
| 第三章 SPWM变频器及其实现 | 第23-35页 |
| ·实现SPWM的硬件及软件 | 第23-28页 |
| ·SA4828内部结构及控制方法 | 第24-25页 |
| ·硬件电路的设计 | 第25-28页 |
| ·SPWM波形图分析 | 第28-29页 |
| ·主电路及驱动电路 | 第29-30页 |
| ·键盘扫描、片选、LCD的读写等逻辑的CPLD控制 | 第30-35页 |
| ·键盘扫描 | 第30-32页 |
| ·控制板DSP的逻辑控制 | 第32-35页 |
| 第四章 调节器设计 | 第35-69页 |
| ·伺服系统控制策略概述 | 第35-38页 |
| ·常规控制策略 | 第35-36页 |
| ·智能控制 | 第36-37页 |
| ·模糊控制 | 第37-38页 |
| ·永磁同步伺服电机的数学模型及智能控制 | 第38-47页 |
| ·永磁同步伺服电机的数学模型 | 第38-44页 |
| ·伺服电机的模糊控制 | 第44-47页 |
| ·控制器的形式及控制规则的优化 | 第47-54页 |
| ·离散式 | 第47-48页 |
| ·控制规则的优化 | 第48-54页 |
| ·调节器的设计 | 第54-65页 |
| ·变论域方法的PID型模糊控制器 | 第54-58页 |
| ·PID参数专家调整知识及Fuzzy调整模型 | 第58-62页 |
| ·模糊PID规则表 | 第62-65页 |
| ·仿真环境介绍及仿真结果 | 第65-69页 |
| 第五章 UC／OS-Ⅱ在TMS320LF2407A的移植 | 第69-76页 |
| ·UC／OS-Ⅱ及DSP介绍 | 第69-71页 |
| ·UC／OS-Ⅱ介绍 | 第69-70页 |
| ·TMS320LF2407A DSP的结构原理 | 第70-71页 |
| ·UC／OS-Ⅱ的移植 | 第71-76页 |
| ·具体移植 | 第72页 |
| ·移植要点 | 第72-75页 |
| ·移植中出现的问题 | 第75-76页 |
| 第六章 实验及结论 | 第76-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 发表论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |