| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·研究思路 | 第10-13页 |
| ·本文结构 | 第13-15页 |
| 2 相关研究工作综述 | 第15-28页 |
| ·基于内容的图像检索 | 第15-17页 |
| ·SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)理论和原理 | 第17-28页 |
| ·关键点检测 | 第18-23页 |
| ·关键点描述 | 第23-25页 |
| ·关键点匹配 | 第25-26页 |
| ·优势和特征 | 第26-28页 |
| 3 基于局部描述子的云图检索方法 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于局部描述子的云图检索 | 第28-39页 |
| ·方法概述 | 第28-29页 |
| ·云图局部描述子提取 | 第29-31页 |
| ·视觉词典生成和BoW特征 | 第31-37页 |
| ·基于倒排文件的索引和检索 | 第37-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-45页 |
| ·实验设置 | 第39-43页 |
| ·视觉词典规模与检索性能 | 第43-45页 |
| 4 基于全局描述子的云图检索方法 | 第45-52页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于全局描述子的云图检索 | 第45-49页 |
| ·方法概述 | 第45-46页 |
| ·云图BoW全局描述子的构造 | 第46-47页 |
| ·全局描述子SPM(Spatial Pyramid Matching)的构造 | 第47-49页 |
| ·基于KD-Tree的索引和检索 | 第49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-52页 |
| ·实验设置 | 第49页 |
| ·视觉词典规模与SPM全局描述子的检索性能 | 第49-51页 |
| ·SPM层数与SPM全局描述子的检索性能 | 第51-52页 |
| 5 地基数字云图检索系统简介 | 第52-55页 |
| ·基于局部特征的系统架构和功能 | 第52-53页 |
| ·基于全局特征的系统架构和功能 | 第53-55页 |
| 6 结论和展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简历 | 第59-61页 |
| 学位论文数据集 | 第61页 |