模糊控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| CONTENTS | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-15页 |
| ·海洋资源介绍 | 第12页 |
| ·锰结核分布情况 | 第12-13页 |
| ·深海采矿技术介绍 | 第13页 |
| ·水力提升式采矿系统简介 | 第13-14页 |
| ·我国开采锰结核情况及其研制情况 | 第14-15页 |
| ·升沉补偿系统开发意义 | 第15页 |
| ·新型补偿系统研制的必要性 | 第15-16页 |
| ·电液伺服控制的发展和应用现状 | 第16-17页 |
| ·电液伺服控制的优点 | 第16页 |
| ·电液伺服控制的应用现状 | 第16-17页 |
| ·智能控制在电液伺服控制中应用 | 第17页 |
| ·模糊控制在现代电液伺服系统的应用 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容和意义 | 第18-19页 |
| ·本文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 升沉补偿模拟系统的结构与控制系统 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·升沉补偿模拟系统硬件组成 | 第20-22页 |
| ·光栅位移传感器 | 第20页 |
| ·光栅传感器高速采样接口卡 | 第20-21页 |
| ·D/A输出卡 | 第21页 |
| ·电液比例阀电控器 | 第21-22页 |
| ·比例方向阀 | 第22页 |
| ·泵 | 第22页 |
| ·升沉补偿模拟系统软件设计 | 第22-33页 |
| ·系统测控软件功能 | 第23页 |
| ·系统测控软件设计 | 第23-33页 |
| ·VB光栅数据传感器数据采集程序的设计 | 第23-26页 |
| ·PCL726D／A接口卡程序设计 | 第26-27页 |
| ·VB与MATLAB结合数据处理程序 | 第27-29页 |
| ·VB和数据库连接 | 第29页 |
| ·位移实时变化曲线图绘制 | 第29页 |
| ·实时控制程序 | 第29页 |
| ·海浪模拟程序 | 第29-30页 |
| ·软件操作步骤 | 第30-33页 |
| 第三章 模糊控制在升沉补偿模拟系统中的应用 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·经典PID控制在升沉补偿系统中的应用 | 第33-34页 |
| ·PID控制器的结构 | 第33-34页 |
| ·PID控制器仿真分析 | 第34页 |
| ·模糊控制在升沉补偿系统中的应用 | 第34-37页 |
| ·模糊控制理论历史及其现状 | 第34-36页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第36页 |
| ·模糊控制器的控制原理及组成 | 第36-37页 |
| ·采用模糊控制的原因 | 第37页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第37-44页 |
| ·单纯采用模糊控制的设计 | 第38页 |
| ·模糊PID复合控制设计 | 第38-39页 |
| ·模糊自整定PID控制器设计 | 第39-44页 |
| ·模糊控制器参数设置 | 第44-45页 |
| ·模糊控制仿真分析 | 第45-51页 |
| 第四章 升沉补偿模拟系统模糊控制的实验研究 | 第51-59页 |
| ·实验结构及原理 | 第51页 |
| ·升沉运动的模拟 | 第51-52页 |
| ·升沉运动信号采集 | 第51-52页 |
| ·升沉运动信号实验模拟 | 第52页 |
| ·实验分析 | 第52-55页 |
| ·各类控制算法阶跃响应分析 | 第53页 |
| ·各类控制算法正弦响应分析 | 第53页 |
| ·升沉补偿模拟系统中各类控制算法应用分析 | 第53-55页 |
| ·轻载升沉补偿系统分析 | 第54页 |
| ·重载升沉补偿系统分析 | 第54-55页 |
| ·实验结论 | 第55-59页 |
| 总结与展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第65-66页 |
| 独创性声明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录一 | 第68-69页 |
| 附录二 | 第69-74页 |
