| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·课题的目的及意义 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要目标 | 第10页 |
| ·甘蔗收获机国内外研究情况 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11页 |
| ·进行小型甘蔗收获机研究的必要性 | 第11-13页 |
| ·农业机械采用基于虚拟样机技术的可视化虚拟设计的必要性 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术介绍和ADAMS软件介绍 | 第13-19页 |
| ·关于ADAMS | 第13-15页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第15-19页 |
| ·论文的思路与实现技术路线 | 第19-20页 |
| ·小型甘蔗收获机系统模型的分析 | 第19-20页 |
| ·小型甘蔗收获机系统模型的设计 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第二章 小型甘蔗收获机的理论分析 | 第21-37页 |
| ·扶蔗部件分析 | 第21-22页 |
| ·抬架分析 | 第22-24页 |
| ·静力学分析 | 第22-23页 |
| ·运动学分析 | 第23-24页 |
| ·砍蔗部件分析 | 第24-25页 |
| ·输送部件分析 | 第25-28页 |
| ·断尾部件分析 | 第28-29页 |
| ·剥叶部件分析 | 第29-30页 |
| ·集蔗部件分析 | 第30-31页 |
| ·流程分析 | 第31-33页 |
| ·底盘分析 | 第33-34页 |
| ·整机动力学分析及功率匹配 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 轮式小型甘蔗收获机数字三维模型的建立 | 第37-46页 |
| ·扶蔗部件的模型 | 第37-38页 |
| ·抬架模型 | 第38页 |
| ·砍蔗部件的模型 | 第38-39页 |
| ·输送部件的模型 | 第39-40页 |
| ·断尾部件的模型 | 第40页 |
| ·剥叶部件的模型 | 第40页 |
| ·集蔗部件的模型 | 第40页 |
| ·流程模型 | 第40-41页 |
| ·底盘模型 | 第41-42页 |
| ·整机模型 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 轮式小型甘蔗收获机数字样机的运动和动力学分析及参数结构优化 | 第46-64页 |
| ·各部件的仿真分析 | 第46-53页 |
| ·扶蔗仿真 | 第46-48页 |
| ·抬架仿真 | 第48-50页 |
| ·砍蔗仿真 | 第50-51页 |
| ·输送的仿真 | 第51页 |
| ·断尾的仿真 | 第51页 |
| ·剥叶的仿真 | 第51-52页 |
| ·集蔗的仿真 | 第52-53页 |
| ·流程仿真分析 | 第53-58页 |
| ·甘蔗的位移曲线 | 第55页 |
| ·甘蔗的速度曲线 | 第55-56页 |
| ·甘蔗的加速度曲线 | 第56页 |
| ·各部分运转功率曲线 | 第56-58页 |
| ·底盘仿真分析 | 第58-63页 |
| ·整机在平地工作的仿真 | 第59页 |
| ·整机在不同坡度工作的仿真 | 第59-61页 |
| ·整机爬坡能力的仿真 | 第61页 |
| ·发动机右置整机的运动仿真 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 抬架装置的试验 | 第64-72页 |
| ·实验目的 | 第64页 |
| ·实验方案 | 第64页 |
| ·实验设备和装置 | 第64-66页 |
| ·实验装置的设计 | 第64-66页 |
| ·实验设备 | 第66页 |
| ·实验数据及分析 | 第66-70页 |
| ·实验结论 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第72-74页 |
| 附录一 | 第74-75页 |
| 附录二 | 第75-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 感谢致词 | 第86页 |