新型6-PTS并联机床的性能分析
| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·并联机床的国内外发展状况 | 第10-13页 |
| ·选题意义与课题来源 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 新型6-PTS并联机床结构特点 | 第15-23页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·6-PTS并联机床的结构特点 | 第15-21页 |
| ·6-PTS并联机床的结构布局 | 第15-17页 |
| ·初始装配位姿的误差解耦分析 | 第17-21页 |
| ·并联机床工艺性分析 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 新型6-PTS并联机床运动学传递性能分析 | 第23-36页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·运动学性能分析 | 第23-35页 |
| ·雅可比矩阵 | 第23-24页 |
| ·运动学综合传递性能指标 | 第24-34页 |
| ·运动学各向同性评价指标 | 第34页 |
| ·正交位姿的运动学传递性能分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 新型6-PTS并联机床静力学传递性能分析 | 第36-51页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·静力学性能研究 | 第36-47页 |
| ·力雅可比矩阵 | 第36-38页 |
| ·静力学综合传递性能指标 | 第38-46页 |
| ·静力学各向同性评价指标 | 第46页 |
| ·正交位姿的静力学传递性能分析 | 第46-47页 |
| ·刚度分析 | 第47-48页 |
| ·正交位姿的受力变形分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 新型6-PTS并联机床的精度设计 | 第51-70页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·误差的来源 | 第51-52页 |
| ·误差建模方法综述 | 第52-53页 |
| ·误差模型的建立 | 第53-56页 |
| ·理想状况下的误差模型 | 第53-55页 |
| ·考虑铰链间隙的误差模型 | 第55页 |
| ·考虑立柱和顶梁的误差模型 | 第55-56页 |
| ·基于蒙特卡洛方法的误差分析 | 第56-66页 |
| ·驱动杆杆长误差随机量抽样 | 第56-57页 |
| ·铰链间隙误差随机量抽样 | 第57-58页 |
| ·误差的蒙特卡洛模拟 | 第58-66页 |
| ·误差灵敏度的分析 | 第66-67页 |
| ·基于蒙特卡洛方法的精度综合 | 第67-69页 |
| ·理论基础 | 第67-68页 |
| ·精度综合 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 新型6-PTS并联机床的结构参数设计 | 第70-79页 |
| ·概述 | 第70页 |
| ·工作空间的确定 | 第70页 |
| ·并联机床结构参数的设计 | 第70-77页 |
| ·全域运动学综合传递性能评价指标 | 第71页 |
| ·全域静力学综合传递性能评价指标 | 第71-72页 |
| ·全域综合误差的评价指标 | 第72-73页 |
| ·结构参数的选取 | 第73-77页 |
| ·机床轨迹的三维运动模拟 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结 论 | 第79-80页 |
| 附录1 线速度综合传递性能评价指标的部分数据 | 第80-81页 |
| 附录2 角速度综合传递性能评价指标的部分数据 | 第81-82页 |
| 附录3力综合性能传递评价指示的部分数据 | 第82-83页 |
| 附录4 力矩综合传递性能评价指标的部分数据 | 第83-84页 |
| 附录5 综合位置误差小于0.05 MM的概率 | 第84-85页 |
| 参 考 文 献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致 谢 | 第91-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
