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智能化仓式泵控制系统

1 绪论第1-13页
   ·课题背景第8页
   ·系统分析第8-11页
     ·气力输送系统组成第9-10页
     ·仓式泵气力输送系统的工作过程第10-11页
   ·课题的可行性分析第11-12页
     ·必要性第11页
     ·可能性第11-12页
   ·作者的主要工作第12页
   ·小结第12-13页
2 仓泵气力输送系统第13-23页
   ·物料的气力输送方式第13-14页
   ·仓式泵气力输送系统第14-20页
     ·输送效率第14-16页
     ·堵管第16-18页
     ·出料方式第18页
     ·单仓泵系统和多仓泵系统第18-19页
     ·输送系统的控制器第19-20页
   ·目前仓泵控制普遍存在的问题第20-21页
   ·对仓泵控制器的要求第21-22页
   ·小结第22-23页
3 总体设计第23-28页
   ·设计原则第23页
   ·总体方案的确定第23-25页
     ·主机的确定第24-25页
     ·硬件和软件的折衷问题第25页
   ·控制要求的具体实现思想第25-27页
     ·提高系统的输送效率,并有效预防堵管第25-26页
     ·灵活自由的控制方式第26页
     ·远程监控第26-27页
     ·价格低廉、运行可靠第27页
   ·小结第27-28页
4 控制算法第28-39页
   ·控制算法的选择第28页
   ·控制模型分析第28-29页
   ·PID控制算法第29-38页
     ·模拟PID控制算法第30-31页
     ·数字PID控制算法第31-33页
     ·常规PID算法的改进第33-37页
     ·PID整定第37-38页
   ·控制规则第38页
   ·先进算法的探讨第38页
   ·小结第38-39页
5 硬件设计第39-53页
   ·总体设计第39-41页
     ·设计要求第39页
     ·主机选择第39-40页
     ·系统扩展和配置原则第40页
     ·主机及扩展电路第40-41页
   ·监控电路第41-42页
   ·前向通道第42-46页
     ·模拟信号输入第42-45页
     ·开关量输入第45-46页
   ·后向通道第46-49页
     ·大功率开关量输出第46-47页
     ·小功率开关量输出第47页
     ·模拟量输出第47-49页
   ·人机对话通道第49-51页
     ·输入设备设计第49-50页
     ·输出设备设计第50-51页
   ·相互通道设计第51-52页
     ·仓式泵控制器的互锁设计第51-52页
     ·PC机与单片机通信第52页
   ·小结第52-53页
6 系统软件设计第53-69页
   ·总体思想第53页
   ·初始化及开机自检第53-54页
   ·监控程序第54-56页
     ·工艺流程控制第54-55页
     ·各任务调度第55-56页
   ·液晶显示器第56-58页
     ·显示汉字的子程序第56-57页
     ·显示数值的子程序第57-58页
   ·数据采集和处理第58-60页
     ·数据采集第58页
     ·数据处理子程序第58-60页
   ·一次气比例阀开度控制第60页
   ·键盘管理子程序第60-62页
   ·产品寿命控制模块第62-63页
   ·串行通讯第63-66页
     ·对通讯功能的要求第63-64页
     ·多机串行通讯的实现第64-65页
     ·下位单片机的通讯程序编制第65页
     ·上位计算机的通讯程序编制第65-66页
   ·抗干扰设计第66-68页
   ·小结第68-69页
7 结论第69-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-72页
附录第72页

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