| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·什么是迭代学习控制 | 第10-13页 |
| ·迭代学习控制概念 | 第10-12页 |
| ·与其它控制方法的结合 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制的问题描述 | 第13-16页 |
| ·迭代学习控制的研究内容及现状 | 第16-20页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第20-23页 |
| 2 迭代学习控制的高阶开、闭环算法 | 第23-46页 |
| ·线性时变系统的高阶开、闭环迭代学习控制 | 第23-30页 |
| ·一类非线性系统的高阶开、闭环迭代学习控制 | 第30-37页 |
| ·带有初始状态学习的高阶开、闭环迭代学习控制 | 第37-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 迭代学习控制的参数优化设计方法 | 第46-57页 |
| ·开环PID型迭代学习控制参数优化设计方法 | 第46-49页 |
| ·仿真示例 | 第49-52页 |
| ·开、闭环PID型迭代学习控制参数优化设计方法 | 第52-53页 |
| ·仿真示例 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 附录A | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |